一种播深精确控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117981534A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410364971.8

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种播深精确控制装置,属于农业机械技术领域,包括播种部联接件、连杆、开沟器连接架及液压缸,开沟器连接架的下端设有开沟器,上端铰接于连杆,液压缸的一端用于驱动连杆并使开沟器连接架相对于地面升起或降落。连杆包括上连杆、下连杆,上连杆与下连杆的两端分别铰接播种部联接件、开沟器连接架,上连杆设有与上连杆呈一定角度的上连杆延伸部,液压缸的动力输出端连接上连杆延伸部。发明可通过连杆传感器检测出平行四连杆的旋转角度,根据角度的变化可推测出开沟器连接架的上下移动的位移,进而计算出播种深度;另一方面,覆土轮连接架传感器可检测出覆土轮连接架的旋转角度,从而推测出覆土轮的上下移动的位移,进而精确控制播种深度。

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