公开(公告)号：CN217532451U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202221754225.2

申请日：2022-07-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周仲凯 ,  姜树海 ,  孙上杰

IPC: B60G11/16 ,  B62D21/18 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人悬挂减震底盘，包括顶板，所述顶板的底部四角处均设置有缓冲柱，所述缓冲柱的底部设置有从动轮，所述顶板的中间部位下方设置有底板，所述底板的上表面设置有两个对称分布的电机，所述电机通过减速器连接有驱动轮，所述底板的上表面两侧与顶板底部两侧之间通过倾斜分布的弹簧减震器连接，本实用新型通过六轮结构设置，使得机器人静态稳定性优异，另一方面，更多的轮子支撑可为底盘提供更强的承载力，通过设置连接柱底部与延伸板固定连接，并使得连接柱的顶端与顶板的底部转动连接，使得底板及驱动轮部分可在延伸板及连接柱的作用下绕第一U型座上的转轴的轴心进行圆周运动，从而保持驱动轮始终与地面接触。

公开(公告)号：CN213407713U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022025878.4

申请日：2020-09-16

Applicant: 南京林业大学 ,  宋伟

Inventor： 孙上杰 ,  姜树海 ,  宋伟

IPC: A63G11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种计算机控制的电磁跷跷板，该跷跷板具体包括跷跷板本体，跷跷板两端地面固定有磁铁，本体下部安置有导轨以及6个等质量的配重滑块，座位下有电磁铁，中间支撑柱内安放电路，计算机以及触控屏等，该跷跷板根据杠杆原理调整配置滑块使两边体重差距较大的玩家保持平衡，不至于向一方倾斜，通过两端电磁铁所通电流方向和大小来代替腿部发力使跷跷板完成往复运动，该跷跷板可以帮助家长与孩子突破体重上的限制，与孩子一起玩耍，也可以减少腿部发力所带来的酸痛感，也适用与体重差距较大的玩伴等。

公开(公告)号：CN216392263U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202122720489.8

申请日：2021-11-08

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙上杰 ,  周仲凯 ,  姜树海

IPC: A01G9/02 ,  A01G27/00 ,  A01C23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的智能花盆，该花盆具体包括花盆主体，内部温度传感器，湿度传感器，钾离子浓度传感器，花盆侧面单片机，花盆土壤表面圆圈状滴灌水管，肥料喷灌管以及软管和电动泵。该花盆的原理是通过花盆内部的温湿度传感器和钾离子浓度传感器监测出土壤的温度，湿度以及肥料的浓度，将信息传递给单片机，单片机通过事先输入的植物所需的温湿度，肥料浓度等信息控制电动泵以及圆圈状滴灌水管，肥料喷灌管进行均匀的灌溉和施肥。该花盆适合养育娇贵花种，相比人工更加精确，智能，规律。