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公开(公告)号:CN108375463A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810467180.2
申请日:2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法。通过搭建旋翼无人机立体风场测试系统,提出一种基于无线风速传感器和空间网格的旋翼无人机立体风场测试方法。根据旋翼无人机启动前后风场分布特点,将无线风速传感器和空间网格测试装置相结合,测试各个空间网格测试点的风速,实现对于无人机立体风场快速,有效,准确的检测和搭建。为旋翼无人机应用提供全面、有效、准确的立体风场信息。
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公开(公告)号:CN108375463B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN201810467180.2
申请日:2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法。通过搭建旋翼无人机立体风场测试系统,提出一种基于无线风速传感器和空间网格的旋翼无人机立体风场测试方法。根据旋翼无人机启动前后风场分布特点,将无线风速传感器和空间网格测试装置相结合,测试各个空间网格测试点的风速,实现对于无人机立体风场快速,有效,准确的检测和搭建。为旋翼无人机应用提供全面、有效、准确的立体风场信息。
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公开(公告)号:CN108279213A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201810125250.6
申请日:2018-02-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种全天候测量植物光谱的系统与方法。该系统包括地面无人车、植株定位模块、光谱测量模块、自主导航模块。该方法包括以下几个步骤:地面计算机中预录入光谱测量的决策信息,植株定位模块判断待测植物与无人车位置关系;自主导航模块与无人车通信,控制无人车按轨迹在植物上方行走,使植物附近形成封闭环境;光谱测量模块提供封闭环境内的人造光源,自动测量植物的光谱数据并记录。本发明的系统与方法解决了白天由于太阳光强变化及周围干扰光源对植物光谱测量数据的影响,晚上缺少光源无法测量植物光谱的问题。该方法效率高、误差小,数据准确,使用简单,维护方便。
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公开(公告)号:CN207882140U
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201820217505.7
申请日:2018-02-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全天候植物光谱测量系统。该系统包括地面无人车、植株定位模块、光谱测量模块、自主导航模块。该方法包括以下几个步骤:地面计算机中预录入光谱测量的决策信息,植株定位模块判断待测植物与无人车位置关系;自主导航模块与无人车通信,控制无人车按轨迹在植物上方行走,使植物附近形成封闭环境;光谱测量模块提供封闭环境内的人造光源,自动测量植物的光谱数据并记录。本实用新型的系统解决了白天由于太阳光强变化及周围干扰光源对植物光谱测量数据的影响,晚上缺少光源无法测量植物光谱的问题。该方法效率高、误差小,数据准确,使用简单,维护方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208313555U
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201820727984.7
申请日:2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼无人机立体风场测试系统。通过搭建旋翼无人机立体风场测试系统,提出一种基于无线风速传感器和空间网格的旋翼无人机立体风场测试方法。根据旋翼无人机启动前后风场分布特点,将无线风速传感器和空间网格测试装置相结合,测试各个空间网格测试点的风速,实现对于无人机立体风场快速,有效,准确的检测和搭建。为旋翼无人机应用提供全面、有效、准确的立体风场信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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