公开(公告)号：CN116174419A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310229052.5

申请日：2023-03-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周曦禾 ,  周捍东 ,  马康 ,  李绍成 ,  王宝金 ,  夏常磊

IPC: B08B9/049 ,  B08B13/00 ,  B08B15/04 ,  B03C1/26 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种木竹加工除尘管道沉积物清除机器人，包括机架以及设置在机架上的前端行走机构、后端行走机构和拨料构件；前端行走机构包括前行走结构连接板、固定式行走机构和变径式行走机构；后端行走机构包括后行走结构连接板、固定式行走机构和变径式行走机构；固定式行走机构包括固定杆和设置在固定杆上的自走轮；变径式行走机构包括遥杆和设置在遥杆上的自走轮，变径式行走机构与机架弹性连接；拨料构件包括拨料电机、拨料盘、磁性吸盘和拨料斗，拨料电机的输出轴连接有拨料盘，拨料盘连接有磁性吸盘，拨料盘的外圆周面上设置有拨料斗。本发明机器人对管道具有沉积碎料的清除和磁性杂质剔除的作用；还可以满足机器人对管径的自适应性。

公开(公告)号：CN116174419B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310229052.5

申请日：2023-03-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周曦禾 ,  周捍东 ,  马康 ,  李绍成 ,  王宝金 ,  夏常磊

IPC: B08B9/049 ,  B08B13/00 ,  B08B15/04 ,  B03C1/26 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种木竹加工除尘管道沉积物清除机器人，包括机架以及设置在机架上的前端行走机构、后端行走机构和拨料构件；前端行走机构包括前行走结构连接板、固定式行走机构和变径式行走机构；后端行走机构包括后行走结构连接板、固定式行走机构和变径式行走机构；固定式行走机构包括固定杆和设置在固定杆上的自走轮；变径式行走机构包括摇杆和设置在摇杆上的自走轮，变径式行走机构与机架弹性连接；拨料构件包括拨料电机、拨料盘、磁性吸盘和拨料斗，拨料电机的输出轴连接有拨料盘，拨料盘连接有磁性吸盘，拨料盘的外圆周面上设置有拨料斗。本发明机器人对管道具有沉积碎料的清除和磁性杂质剔除的作用；还可以满足机器人对管径的自适应性。