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公开(公告)号：CN118163971A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410424835.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种双飞翼结构的四旋翼垂直升降混合飞行机器人，包括飞行器机体、双飞翼机构、支撑机构、限位机构、移动机构和驱动机构，飞行器机体的两侧设置有支撑机构，支撑机构包括支撑骨架，支撑骨架与飞行器机体之间转动连接，支撑骨架的顶部与底部设置有双飞翼机构，双飞翼机构包括机翼、移动滚轮和第一螺旋桨，机翼与支撑骨架之间活动连接，机翼的表面转动安装有移动滚轮，机翼的前端设置有第一螺旋桨；本发明能够实现无人机在地面上以车辆的形式进行跑动，有效的提高了无人机的载重能力，能够实现机翼进行折叠变形，可以使机翼边缘处的移动滚轮与地面接触，可以缩短整体的长度，能够通过较为狭窄的空间进行穿越。
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公开(公告)号：CN119131972A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411069702.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明涉及爆燃火预测技术领域，公开了一种基于目标区域监测的峡谷爆燃火预测系统，包括：子区域划分模块，将目标区域划分为M个子区域；数据采集模块，在第一预设时间段T内，按照预设时间间隔t采集发生火灾后的每个子区域的监测数据；数据处理模块，对监测数据进行预处理构建特征矩阵；爆燃火预测模块，将特征矩阵输入到爆燃火预测模型和预警措施生成模块；本发明通过划分子区域、实时采集遥感图像和气象数据，并结合大气校正和数据归一化处理，构建特征矩阵。利用多层神经网络模型，精准预测爆燃火的发生概率，并依据风险等级生成预警措施；本系统提高了爆燃火预测的准确性和及时性，减少了爆燃火造成的损失。
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公开(公告)号：CN119251664A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411069384.2
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及森林雷击火识别预测技术领域，公开了基于多模态信息分析的雷击火识别方法，包括：在第一预设时间段T内，按照预设时间间隔t采集待监测区域的M个子区域的监测数据，并将每个子区域的监测数据转换为第一特征序列表示；对待监测区域的M个子区域的监测数据进行预处理；根据待监测区域的M个子区域的监测数据构建图结构数据；构建并训练森林雷击火预测模型；根据在第二预设时间段G内的M个子区域发生森林雷击火的概率值生成预警措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928822A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411075439.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U10/14 , B64D1/18 , B64D47/02 , B64U60/50 , B64U20/80 , B64U20/30 , A62C3/08 , A62C31/28 , B64U101/00 , B64U101/40 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种危险气体探测用无人机，属于无人机技术领域，一种危险气体探测用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体外部下端两侧固定设置有支腿，所述支腿之间设置有底板，所述底板外部上方两侧设置有保护组件，所述保护组件内部包括灭火机构、固定机构和触发机构，所述灭火机构进行灭火工作，所述固定机构将灭火机构进行固定安装，所述触发机构触发灭火机构进行工作。本发明通过气体探测器来进行探测工作，并通过信号警示灯来警戒周围的人员，并且卷扬机的设置，可以使得气体探测器的高度可控、可调节，同时光纤的设置，可以使得信号的传输更加快捷、迅速，而保护组件的设置，可以对无人机及其携带的器材进行保护工作。
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公开(公告)号：CN221874330U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420720549.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U10/14 , B64U10/70 , B64U30/293
Abstract: 本实用新型公开了一种多位姿四旋翼无人飞行器，属于无人机装置领域，包括机体，所述机体的两侧对称设有多个数量的定位板，两个相近的所述定位板之间设有活动连接的机翼板，两个所述机翼板的底部设有连接的联动绳，所述机体的顶部设有气缸，所述气缸的伸缩杆端部连接有位于机体下方的升降卡块，所述联动绳穿过所述升降卡。设置不同的位姿的无人机形态，可以使无人机在一些室内如仓库、工厂或建筑内部执行飞行任务时，能够穿越狭窄的空间，提高了无人机的灵活性。
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公开(公告)号：CN221794927U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323641817.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型提供了一种具有双飞行平台的多旋翼无人机，包括两个机身，两个所述机身呈水平设置，两个所述机身的相对面上皆安装有安装折板，每个所述安装折板皆与对应的机身的外表面相贴合，且两个所述安装折板之间设置有连接安装机构并通过连接安装机构连接安装实现将两个机身进行安装拆卸。本实用新型通过各结构之间的配合设置，不仅便于根据飞行作业需要将两个无人机进行快速的安装连接在一起，而且操作简单，利于后期无人机作业。
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公开(公告)号：CN220448170U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321325073.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U30/293
Abstract: 本实用新型提供了可伸缩式警用多旋翼无人机，包括无人机机体，无人机机体的外壁上均匀设置有若干个L形板，每个L形板上皆滑动套设有调节框架，每个调节框架远离对应的L形板的一端内皆可拆卸安装有微型电机，每个微型电机的动力输出端上皆固设有转轴，每个转轴上皆均匀固设有若干个旋翼；每个调节框架的顶面皆活动铰接设有调节杆，若干个调节杆与无人机机体之间设置有伸缩调节机构。本实用新型通过伸缩调节机构的设置，便于同步收缩/外扩多个调节框架，进而便于根据需要灵活调节无人机机臂伸长量，从而便于进行飞行作业。
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