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公开(公告)号：CN114859972B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210511115.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南昌大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 广州优飞信息科技有限公司 , 浙江大立科技股份有限公司 , 北京御航智能科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 李帆 , 徐波 , 廖昊爽 , 邱志斌 , 彭亮 , 胡成博 , 张贵峰 , 曹凤香 , 芦竹茂 , 杨祎 , 路永玲 , 熊勇良 , 陈红强 , 高小伟 , 谭启昀 , 张巍 , 张志强
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种空中无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检系统及方法，该系统包括地面巡检机器人、空中无人机、巡检主机和服务器，地面巡检机器人和空中无人机分别与巡检主机通讯连接，地面巡检机器人和空中无人机分别与服务器通讯连接。通过巡检主机对地面巡检机器人和空中无人机所收集到的数据处理，空中无人机与地面巡检机器人配合实现立体巡检，不存在巡检死角；同时，空中无人机又可以从空中协助地面巡检机器人适应各种复杂地形，跨越障碍物并自动寻找最短路径，无需人工大范围巡检，也无需人工操控地面巡检机器人巡检，极大的提升巡检效率，保证电网的稳定运行的效果。
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公开(公告)号：CN113842912A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111230386.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 南昌大学
IPC: B01J23/46 , B01J23/652 , C07C1/12 , C07C9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于二氧化碳甲烷化反应的负载型Ru基催化剂，它用下述方法制成，称取Cr(NO3)3·9H2O溶于少量蒸馏水中，再在Cr(NO3)3·9H2O溶液中加入钛酸四丁酯与少量硝酸，混合均匀后，再将混合液转移至水热反应釜，再将水热反应釜置于烘箱中加热后，再经离心洗涤、干燥、焙烧、研磨后得到Cr3+掺杂的TiO2催化剂载体；称取RuCl3溶于蒸馏水中配成水溶液，再在水溶液中加入催化剂载体，室温下搅拌，然后水浴加热搅拌蒸干，经干燥、焙烧、研磨和还原。本发明制备工艺简单，设备要求低，制备的负载型Ru基催化剂在二氧化碳甲烷化反应中表现出优良的低温活性、选择性以及优异的稳定性能。
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公开(公告)号：CN113842912B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111230386.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 南昌大学
IPC: B01J23/46 , B01J23/652 , C07C1/12 , C07C9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于二氧化碳甲烷化反应的负载型Ru基催化剂，它用下述方法制成，称取Cr(NO3)3·9H2O溶于少量蒸馏水中，再在Cr(NO3)3·9H2O溶液中加入钛酸四丁酯与少量硝酸，混合均匀后，再将混合液转移至水热反应釜，再将水热反应釜置于烘箱中加热后，再经离心洗涤、干燥、焙烧、研磨后得到Cr3+掺杂的TiO2催化剂载体；称取RuCl3溶于蒸馏水中配成水溶液，再在水溶液中加入催化剂载体，室温下搅拌，然后水浴加热搅拌蒸干，经干燥、焙烧、研磨和还原。本发明制备工艺简单，设备要求低，制备的负载型Ru基催化剂在二氧化碳甲烷化反应中表现出优良的低温活性、选择性以及优异的稳定性能。
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公开(公告)号：CN114859972A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210511115.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南昌大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 广州优飞信息科技有限公司 , 浙江大立科技股份有限公司 , 北京御航智能科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 李帆 , 徐波 , 廖昊爽 , 邱志斌 , 彭亮 , 胡成博 , 张贵峰 , 曹凤香 , 芦竹茂 , 杨祎 , 路永玲 , 熊勇良 , 陈红强 , 高小伟 , 谭启昀 , 张巍 , 张志强
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种空中无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检系统及方法，该系统包括地面巡检机器人、空中无人机、巡检主机和服务器，地面巡检机器人和空中无人机分别与巡检主机通讯连接，地面巡检机器人和空中无人机分别与服务器通讯连接。通过巡检主机对地面巡检机器人和空中无人机所收集到的数据处理，空中无人机与地面巡检机器人配合实现立体巡检，不存在巡检死角；同时，空中无人机又可以从空中协助地面巡检机器人适应各种复杂地形，跨越障碍物并自动寻找最短路径，无需人工大范围巡检，也无需人工操控地面巡检机器人巡检，极大的提升巡检效率，保证电网的稳定运行的效果。
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