公开(公告)号：CN118201081A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202311162106.7

申请日：2023-09-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 段玮 ,  鲁雨萱 ,  卓碧婷 ,  姜衍 ,  季彦呈 ,  章国安 ,  万朵 ,  史润苗

IPC: H04W72/044 ,  H04B17/391 ,  H04B17/309 ,  H04B17/336

Abstract: 本发明公开一种改进接收信噪比的上行多址接入捆绑方案，通过开发捆绑NOMA(B‑Noma)、捆绑‑RSMA(B‑RSMA)和增强型B‑RSMA(EB‑RSMA)。我们提出的方案的封闭形式表达式分别通过模拟推导并仿真，与传统的NOMA和RSMA相比验证了B‑NOMA，B‑RSMA和EB‑RSMA的优越性。

公开(公告)号：CN115716549A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211392070.7

申请日：2022-11-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨慧程 ,  马绪康 ,  万朵 ,  史润苗 ,  邵纯熙 ,  李海燕 ,  姜衍

IPC: B64U50/34 ,  B60L53/18 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种携带充电线飞行的无人机及其工作方法，属于无人机技术领域。解决了无人机工作时电力不足、工作耗时长、效率低的问题。其技术方案为：包括无人机机体，收放线机构，定位模块，避障模块，电感应模块，防缠绕模块，应急保护模块以及路径规划模块，收放线机构连接有力传感器，路径规划模块和应急保护模块，应急保护模块连接有电流传感器、摄像头和收放线机构固定架，电感应模块连接有电磁感应器和路径规划模块，路径规划模块包括主控系统以及规划系统。本发明的有益效果为：本发明有效提高了无人机的续航能力，增加了无人机的有效工作时长，大大提高了无人机的工作效率。

公开(公告)号：CN115716549B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202211392070.7

申请日：2022-11-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨慧程 ,  马绪康 ,  万朵 ,  史润苗 ,  邵纯熙 ,  李海燕 ,  姜衍

IPC: B64U50/34 ,  B60L53/18 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  G05D1/46 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明提供了一种携带充电线飞行的无人机及其工作方法，属于无人机技术领域。解决了无人机工作时电力不足、工作耗时长、效率低的问题。其技术方案为：包括无人机机体，收放线机构，定位模块，避障模块，电感应模块，防缠绕模块，应急保护模块以及路径规划模块，收放线机构连接有力传感器，路径规划模块和应急保护模块，应急保护模块连接有电流传感器、摄像头和收放线机构固定架，电感应模块连接有电磁感应器和路径规划模块，路径规划模块包括主控系统以及规划系统。本发明的有益效果为：本发明有效提高了无人机的续航能力，增加了无人机的有效工作时长，大大提高了无人机的工作效率。

公开(公告)号：CN115690577A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211282610.6

申请日：2022-10-19

Applicant: 南通大学

Inventor： 万朵 ,  史润苗 ,  杨慧程 ,  邱钦宇 ,  陈林飞 ,  姜衍

IPC: G06V20/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/72 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种用于动植物识别的无人机及其工作方法，属于无人机技术领域。解决了无人机识别动植物时间长、效率低的问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤一、图像采集；步骤二、图片信息预处理；步骤三、图像识别；步骤四、轮廓识别；步骤五、数据比对；步骤六、报警；用于动植物识别的无人机，包括无人机机体；无人机机体下方设置有图像采集结构。本发明的有益效果为：有效提高了动植物识别的高效性和准确性，可以利用热像仪和高清摄像结合，提升了动植物追踪过程中的识别精准度。