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公开(公告)号：CN119600523A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411606081.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 南通大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/774 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv11的视障群体引导马甲系统的障碍物检测方法，包括：一、获取障碍物数据集，并完成数据集标注工作；二、将YOLOv11的主干网络替换成ShuffleNetV2；三、重设计一种轻量化检测头，方便后续的部署；四、利用数据集，完成改进YOLOv11模型的训练；五、将改进YOLOv11检测模型部署到用于感知的嵌入式硬件设备中；六、进行模型推理，实现马甲上摄像头的实时障碍物检测。本发明能够保证马甲上对障碍物检测实时性和精确性，为其实现引导视障群体避障决策提供了可靠依据，保障了视障群体的出行安全。
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公开(公告)号：CN117323111A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311554309.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种耳道栓塞清理装置，属于清洁装置技术领域。解决现有装置耳道清理效果好但对耳道产生负担的技术问题。其技术方案为：包括外壳体，位于外壳体一端的夹取机构和扩张机构，扩张机构包括多个扩张爪部件和伸缩部件，伸缩部件包括滑动安装在外壳体内部的伸缩管；扩张爪部件包括扩张爪头、旋转板和支撑杆，旋转板的一端安装在扩张爪头上，另一端与外壳体转动连接，支撑杆的一端与旋转板转动连接，另一端与伸缩管转动连接。本发明的有益效果为通过扩张机构与夹取机构相互配合，对耳道负担小，且抓取成功率高。
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公开(公告)号：CN116859982A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310511280.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于解析几何的无人机编队无源定位方法和调整策略，分析无人机集群编队飞行中的几何关系，并给出具体的调整方案，实现新队形的精确定位。结果表明：针对圆形编队的三点定位问题，利用余弦定理和向量求解，结果较精确；针对圆形编队两点定位，第三点编号未知的情况下，构建了基于无人机感知方位判定编号的解析模型，迭代求解，具有较好的普适性；在锥形编队中，利用圆形编队构建的基于解析几何定位调整算法，先把部分无人机调整到一个基准圆上，将这个标准圆的圆心分别沿斜边和底边移动，用已经调整好的无人机调整其他无人机。利用蒙特卡洛方法仿真验证，能够实现快速精准定位和调整，具有收敛速度快、鲁棒性强的特点。
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公开(公告)号：CN114759353B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210456585.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及集成式毫米波双向端射天线阵列，包括一分二的等功分滤波功分器和分设于滤波功分器两对差分信号输出端口的两个共面准八木天线，滤波功分器为基片集成波导滤波功分器，由两个TE101模和两个TE201模谐振腔构成，TE201模式的谐振腔具有固有的反相场分布，用于产生差分输出。本发明将两个TE101模式和两个TE201模式的基片集成波导腔合理耦合，以产生窄带三阶带通响应。在这种拓扑结构中，所提出的滤波功分器对负载阻抗不敏感，因此共面准八木天线很容易与滤波功分器集成以构建双向端射滤波天线阵列。
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公开(公告)号：CN116484697A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310511084.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06F17/11 , G06N3/006 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于一维热传导模型的提升回焊炉工作效率的方法，通过分析回焊炉用于电子元件焊接于印刷电路板的制作工艺需求，调整决策变量和约束条件，建立了单目标多变量最优化问题模型，并利用粒子群算法查找进行求解；在对求出最优方案，即最优炉温曲线、各温区设定的温度及传送带过炉速度的问题时，将其转化成单目标规划问题进行求解，找出提升回焊炉工作效率的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116484616A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310449622.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/13 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于一维热传导模型的高温防护服设计方法，通过分析分析高温防护服的传热特性，考虑初始条件、边界条件和热传导方式，建立一维热传导偏微分方程，并采用隐式格式离散化求解，从而对防护服厚度进行优化分析。在对进行进一步目标优化时，因为皮肤外侧的温度都会随着厚度的增加而减小，而且如果第四层厚度增加，温度下降就越多，为了节约成本且满足安全的前提下，第二层厚度可以减小，同理，第二层厚度增加，第四层厚度可以减小。考虑到第四层为空气层，其厚度增加并不会增加成本，当取第四层厚度为最大厚度6.4mm时，其隔热效果最好，第二层相对厚度减小，从而最大程度上节约成本，完成高温防护服的设计。
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公开(公告)号：CN116402537A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310407255.9
申请日：2023-04-14
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q30/0201 , G16H40/00
Abstract: 本发明公开一种基于混合整数规划的血管机器人运营与订购方法，通过分析医院治疗需求，调整决策变量和约束条件，建立了血管机器人运营的混合整数规划模型，并利用Lingo进行求解；在对对未来医院医疗需求的合理预测时，利用SPSS进行时间序列分析，先对已有运营和订购需求数据进行平稳性检验，再进行自相关和偏相关性分析，建立ARIMA模型预测需求量，残差分析检验模型，通过检验后再结合已有和预测的需求构建混合整数规划模型，进行求解，完成对血管机器人的订购和运营的规划。
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公开(公告)号：CN116271738A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310307820.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种由智能拳击手套以及智能沙袋组成的拳击训练装置，智能拳击手套在手腕部安装有电路板，电路板上设置有电阻‑电压转换模块、电压‑压力拟合模块、蓝牙传输模块、嵌入式Wi‑Fi模块和CPU处理器。拳击手套通过蓝牙传输模块和嵌入式Wi‑Fi模块与电脑连接。智能沙袋提供基于open pose技术的辅助训练者矫正拳击动作的反馈设备。沙袋上有基于open pose的深度摄像头可观测到拳击手的出拳姿势，在支架上显示器显示出拳击手的出拳次数和力度，并显示出open pose绘出的人体图像。拳击手站在指定位置上，支架上有可根据拳击手身高调节高度的把手。本发明可以用合理结构搜集运动员的数据，将速度与力量的训练姿态、速度、力量、功率等核心能力技术数字化，指导科学化训练。
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公开(公告)号：CN116235654A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211097260.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种多功能沙地播种机控制系统，包括控制器，控制器控制底盘的履带转动，实现播种机的运动，解决了播种机无法适应沙地等复杂地形的问题；翻土轮完成了播种前的翻土过程，同时开沟器根据开出指定深度的沟槽，以适应各植物种植深度不同的条件；播种器将种子按粒筛选，并实现定量播种；浇水机构完成定量浇水，实现及时灌溉以及节约水资源目的；控制器利用光幕传感器，检测种子落坑状态，确保无遗漏播种；控制器利用陀螺仪，及时调整播种机运行轨迹，起到自校准运动状态功能；控制器利用限位开关确定各结构的运动极限位置；控制器和远程控制端无线通信，人们通过远程控制播种机作业，减少人工成本，提高种植效率。
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公开(公告)号：CN113036329B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110320539.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双模介质谐振器的双通道滤波器，包含金属腔体、位于金属腔体内的级联的第一双模介质谐振器和第二双模介质谐振器，金属腔体底壁上固定有与第一双模介质谐振器耦合的两个位于不同模式电场方向上的输入端口、与第二双模介质谐振器耦合的两个位于不同模式电场方向上的输出端口，位于不同模式电场方向上的一个输入端口和一个输出端口构成一个滤波器。本发明将两个滤波器集成在一起设计，共用相同的双模介质谐振器，设计出双通道滤波器，有利于减小体积、节约成本。
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