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公开(公告)号：CN114636495A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210222544.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 南通大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种面向机器人手指的方孔结构柔性FBG触觉传感器制作方法，属于传感器制作技术领域。解决了应变非均匀性的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤一、利用ANSYS仿真分析机器人手指压触觉传感过程；步骤二、模具设计为三合模结构；步骤三、传感器制作；步骤四、将制成的传感器与解调仪、计算机组成触觉传感系统，粘贴于机器人手指上，进行触觉感知监测；步骤五、搭建的光纤光栅触觉传感检测系统。本发明的有益效果为：本发明调整方孔结构的光栅埋入深度，减弱光栅路径上的非均匀应变。
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