公开(公告)号：CN108147024B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201711285364.9

申请日：2017-12-07

Applicant: 南通大学

Inventor： 商亮亮 ,  金阿锁 ,  单彪 ,  华俊豪 ,  堵俊 ,  华亮 ,  吴晓

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机投递的家用智能包裹箱及其控制方法，包括箱体、控制模块、无线通信模块、传感器模块、定位模块、照明装置、内门控制设备、状态指示灯、包裹接收伸缩装置、包裹移动平台、网络购物平台以及物流跟踪平台；所述箱体嵌入于家庭建筑墙体，所述箱体的内外端分别设有内门和外门；所述控制模块和无线通信模块内置于箱体的顶部；所述诸多传感器用于检测包裹和门状态；所述照明装置置于箱体内侧顶部；状态指示灯内置内门内，并贯穿门体；包裹接收伸缩装置通过伸缩创建接收包裹的平台；箱体内部包裹移动平台位于箱体内测的底部，本发明是从中国实际国情出发，适用于高密度人口的社区，有利于提高快递包裹的运输速度与效率。

公开(公告)号：CN109145256A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811349678.5

申请日：2018-11-14

Applicant: 南通大学

Inventor： 商亮亮 ,  邱爱兵 ,  李俊红 ,  陈娟 ,  单彪 ,  严泽

IPC: G06F17/16 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06F17/16 ,  G06K9/6247

Abstract: 本发明公开了基于规范变量非线性主成分分析的非线性动态过程监测方法，包括如下步骤：获取数据矩阵Y，预先指定p的数值和系统阶数n；依据公式组合过去和未来观侧值的Hankel矩阵；计算过去和未来观测值的协方差和互方差矩阵；对H矩阵进行奇异值分解；计算状态矢量和残差矢量；通过显式二阶多项式映射将状态矢量投影到高维特征空间；通过主成分分析中的特征值分解确定前k主元；最后计算T2统计量、组合统计量Qc以及其相应的控制限。本发明提出的方法用于田纳西伊斯曼化工过程中三种不同类型的故障监测，仿真结果表明，与KPCA、NDPCA对比，提出的CV‑NPCA方法具有较高的故障检测率和相对较低的故障误报率。

公开(公告)号：CN108147024A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711285364.9

申请日：2017-12-07

Applicant: 南通大学

Inventor： 商亮亮 ,  金阿锁 ,  单彪 ,  华俊豪 ,  堵俊 ,  华亮 ,  吴晓

IPC: B65G35/00

CPC classification number: B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机投递的家用智能包裹箱及其控制方法，包括箱体、控制模块、无线通信模块、传感器模块、定位模块、照明装置、内门控制设备、状态指示灯、包裹接收伸缩装置、包裹移动平台、网络购物平台以及物流跟踪平台；所述箱体嵌入于家庭建筑墙体，所述箱体的内外端分别设有内门和外门；所述控制模块和无线通信模块内置于箱体的顶部；所述诸多传感器用于检测包裹和门状态；所述照明装置置于箱体内侧顶部；所述状态指示灯内置内门内，并贯穿门体；所述包裹接收伸缩装置通过伸缩创建接收包裹的平台；所述箱体内部包裹移动平台位于箱体内测的底部，本发明是从中国实际国情出发，适用于高密度人口的社区，有利于提高快递包裹的运输速度与效率。