公开(公告)号：CN118394071B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202410462256.8

申请日：2024-04-17

Applicant: 南通大学 ,  南通明诺电动科技股份有限公司

Inventor： 周慜 ,  羌亚楠 ,  张磊 ,  陈柯含 ,  邵建根 ,  邵为为 ,  顾逢平 ,  刘海涛 ,  赵南生 ,  章悦 ,  刘杰

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/10

Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法，包括：步骤S1：机器人从楼梯到休息平台的过渡；步骤S2：分析着落点，确定起始点和机器人在起始点处转身；步骤S3：进行休息平台遍历；步骤S4：确定目标点；步骤S5：机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上，使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别；在休息平台上的高效清洁；以及休息平台到下一层楼梯过渡，从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。

公开(公告)号：CN118394071A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410462256.8

申请日：2024-04-17

Applicant: 南通大学 ,  南通明诺电动科技股份有限公司

Inventor： 周慜 ,  羌亚楠 ,  张磊 ,  陈柯含 ,  邵建根 ,  邵为为 ,  顾逢平 ,  刘海涛 ,  赵南生 ,  章悦 ,  刘杰

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/10

Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于2D雷达的楼梯清洁机器人在楼梯与休息平台之间的过渡与规划方法，包括：步骤S1：机器人从楼梯到休息平台的过渡；步骤S2：分析着落点，确定起始点和机器人在起始点处转身；步骤S3：进行休息平台遍历；步骤S4：确定目标点；步骤S5：机器人从休息平台向下一层楼梯的过渡。本发明通过将2D激光雷达应用到楼梯清洁机器人上，使得楼梯清洁机器人对实现从楼梯到休息平台的探测与识别；在休息平台上的高效清洁；以及休息平台到下一层楼梯过渡，从而保证机器人能够更好地服务于高层建筑的清洁工作。

公开(公告)号：CN118177660A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410529599.1

申请日：2024-04-29

Applicant: 南通大学

Inventor： 周慜 ,  羌亚楠 ,  张磊 ,  陈柯含 ,  刘海涛 ,  赵南生 ,  章悦

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及楼梯清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基于2D激光雷达的楼梯清洁机器人防跌落及防碰撞方法，包括：步骤S1：分析楼梯两侧可能的场景；步骤S2：对两侧防碰撞场景进行判断；步骤S3：对两侧或一侧的防跌落场景进行判断；步骤S4：机器人进行下楼。本发明通过使用2D激光雷达引导机器人，使其在楼梯踏步上具有防跌落和防碰撞功能，有效提高其清洁效率，且延长其使用寿命，具有成本低、方法通用性好等优点。