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公开(公告)号：CN114889719A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210487422.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于凸轮突变的仿生青蛙弹跳机器人，包括壳体、安装在壳体内的跳跃装置、以及用于控制跳跃装置跳跃的控制装置；壳体包括外壳、设于外壳下方的下底板、以及用于连接外壳和下底板的两个侧边挡板；所述外壳通过螺栓与两个侧边挡板固定连接，两个侧边挡板通过螺栓与下底板固定连接。本发明利用凸轮机构转动时将自身行程量转化为弹簧压缩量使其储能，凸轮在回程时突变，瞬间释放弹簧能量，作用于后肢形成蹬地动作进行跳跃；利用摄像头通过分析捕捉到的颜色信号判断跳跃方向，舵机转动控制舵机臂带动前肢摆动，从而实现转向功能。本发明结构合理，性能优越，成本低，迎合市场需求，可用来满足人们的娱乐需求。
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公开(公告)号：CN114889719B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210487422.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于凸轮突变的仿生青蛙弹跳机器人，包括壳体、安装在壳体内的跳跃装置、以及用于控制跳跃装置跳跃的控制装置；壳体包括外壳、设于外壳下方的下底板、以及用于连接外壳和下底板的两个侧边挡板；所述外壳通过螺栓与两个侧边挡板固定连接，两个侧边挡板通过螺栓与下底板固定连接。本发明利用凸轮机构转动时将自身行程量转化为弹簧压缩量使其储能，凸轮在回程时突变，瞬间释放弹簧能量，作用于后肢形成蹬地动作进行跳跃；利用摄像头通过分析捕捉到的颜色信号判断跳跃方向，舵机转动控制舵机臂带动前肢摆动，从而实现转向功能。本发明结构合理，性能优越，成本低，迎合市场需求，可用来满足人们的娱乐需求。
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公开(公告)号：CN118920962A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410977303.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能光伏板与排气余热耦合的温差发电系统，包括光伏发电装置和余热温差发电装置。光伏发电装置包括太阳能光伏板，位于光伏板背部的热管以及两者之间的导热层；余热温差发电装置包括作为热端的集热器以及作为冷端的冷却器；热管的背部紧贴余热温差发电装置的冷端表面。在环境温度较高时，通过热管将光伏板的热量传递到冷却器，从而实现光伏板的降温；在环境温度较低时，通过控制冷却器中冷却介质的流向使冷却器中冷却介质温度上升，通过热传导在热管内部工质达到沸点后利用蒸发潜热原理将热量传递到太阳能光伏板，实现太阳能光伏板的温度上升。本发明能够使光伏板保持适合的发电温度，还提高了化石能源的利用率。
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