一种用于趸船或结构物的系泊定位装置

    公开(公告)号:CN112606952A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011588603.X

    申请日:2020-12-29

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及定位装置技术领域,具体涉及一种用于趸船或结构物的系泊定位装置,包括两组系泊定位装置,两组系泊定位装置分别设置于趸船或结构物的左右两端,用于能够实现趸船或结构物在水中随潮汐、水位的变化而上下浮动,每组系泊定位装置包括定位桩,与河床或海底固定连接;浮筒,可沿定位桩上下浮动;弹簧组件,与浮筒连接;支撑挡板,与弹簧组件连接;定位耳板,与支撑挡板连接;船舶连接耳板,与船舶连接;销轴,连接定位耳板和船舶连接耳板。本发明在系泊定位趸船或结构物时,方便使用、精准定位、可随趸船或结构物上下活动、内应力较小、使用年限长,通过本系泊定位装置可避免较大内应力、降低制造成本,对趸船及结构系泊定位具有重要意义。

    一种风电塔筒焊缝检测修复装置

    公开(公告)号:CN118357674A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410791609.9

    申请日:2024-06-19

    Abstract: 本发明涉及风电塔筒检测修复技术领域,具体公开了一种风电塔筒焊缝检测修复装置,包括:上环板,上环板连接有移动装置,上环板的上端设置有转动板,上环板的上端安装有驱动电机,转动板的上端设置有与驱动齿轮相配合的环形齿条板;转动板的内侧设置有清扫机构,转动板的内侧还设置有检测机构,转动板的内侧还设置有打磨机构,转动板的内侧还设置有焊接机构;本发明能够同时具备风电塔筒焊缝部位外壁清理、焊缝部位探伤检测、焊缝部位打磨和焊缝部位焊接修复等功能,减少工作人员的工作强度,且通过设置的移动装置,能够带动上环板沿着风电塔筒的外侧进行移动,进而便于对焊接进行探伤检测和焊接修复等工序,有利于风电塔筒生产加工使用。

    船舶水下设备更换装置以及方法

    公开(公告)号:CN114954852A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210592082.8

    申请日:2022-05-27

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及船舶水下设备更换装置以及方法。装置包括舱室,透气管伸入舱室的内腔,透气管的顶端与外界空气连通,透气管的底部具有入水口;打开通海阀使得水进入舱室的内腔,由于透气管的作用使得水流稳定于界面且界面与舱室的顶板之间形成安全气腔。方法是:先打开通海阀,使得水从通海阀进入舱室的内腔直至水流稳定在界面的高度;关闭通海阀;打开人孔盖,维修人员进入舱室内;关闭人孔盖;维修人员打开通海口对水下设备进行维修或者更换,水流会稳定在界面的高度,通过界面与舱室顶板之间的安全气腔保证维修人员的安全性。维修或者更换结束后,维修人员关闭通海口,打开人孔盖,出舱室。本发明使得维修或者更换水下设备安全、效率高且成本低。

    一种预置双向应力随焊激冷装置及降低薄板焊接变形的方法

    公开(公告)号:CN112743203A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202011591015.1

    申请日:2020-12-29

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及焊接装置及方法技术领域,尤其涉及一种预置双向应力随焊激冷装置及降低薄板焊接变形的方法,包括水平设置的工作台,工作台上的上端部设有横向定位挡块兼滑道底座,工作台上的下端部设有横向预紧装置兼滑道底座,横向定位挡块兼滑道底座和横向预紧装置兼滑道底座上均设有焊机行车滑道,横向定位挡块兼滑道底座和横向预紧装置兼滑道底座之间设有用于放置焊接件的焊接区;焊机行车滑道上安装有焊机行车架。本发明通过预置双向应力及激冷的方式,可以降低薄板焊接变形量和残余焊接应力,实现薄板、超薄板的小变形焊接的可能性,降低在分段合拢阶段时耗费大量的时间,减少进行人工矫正和铲割,对于提高造船效率具有重要意义。

    一种船舶用喷涂机器人
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115228650B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202210989559.6

    申请日:2022-08-18

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 姚潞

    Abstract: 本发明公开了一种船舶用喷涂机器人,包括底板、喷涂器、储存罐和固定箱,所述喷涂器的内壁安装有多个固定轴,所述固定轴的外壁安装有喷涂管,所述喷涂管的外壁安装有触发杆,所述喷涂器的内壁安装有感应板,所述喷涂管的外壁安装有第一弹簧,所述喷涂器的内壁安装有第一电机,所述第一电机的输出端安装有收线轴。本发明通过安装有喷涂器可以实现范围的调节,在对船舶进行喷涂时,需要控制喷涂范围,第一电机带动收线轴转动,收线轴带动线缆收缩,线缆带动喷涂管围绕着固定轴转动,从而扩大喷洒范围,第一弹簧伸长,喷涂管带动触发杆在感应板上滑动,从而可以通过感应板知晓喷涂管的转动角度,方便对其进行控制。

    一种自升式钻井平台桩腿分段的合拢安装工艺

    公开(公告)号:CN118390482B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410834844.X

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明一种自升式钻井平台桩腿与沉垫板的合拢安装工艺,具体步骤包括,S1、桩腿分段半片体合拢:取两个桩腿分段半片体在同一条垂直线上进行定位合拢,两个桩腿分段半片体的轴向撑杆以及径向撑杆围拢形成矩形状结构,两个桩腿分段半片体定位尺寸预留3‑4mm的焊接收缩余量,最终形成多个桩腿分段;S3、多个桩腿分段竖向总装合拢,逐步起吊桩腿分段二至桩腿分段一的正上方位置,在桩腿分段一的弦管上安装弦管辅助定位合拢机构,发明通过设置弦管辅助定位合拢机构,同时满足快速导向以及高精度对位合拢的操作需求,避免切割及多次焊接而影响相邻弦管连接处的结构强度。

    一种自升式钻井平台桩腿分段的合拢安装工艺

    公开(公告)号:CN118390482A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410834844.X

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明一种自升式钻井平台桩腿与沉垫板的合拢安装工艺,具体步骤包括,S1、桩腿分段半片体合拢:取两个桩腿分段半片体在同一条垂直线上进行定位合拢,两个桩腿分段半片体的轴向撑杆以及径向撑杆围拢形成矩形状结构,两个桩腿分段半片体定位尺寸预留3‑4mm的焊接收缩余量,最终形成多个桩腿分段。S3、多个桩腿分段竖向总装合拢,逐步起吊桩腿分段二至桩腿分段一的正上方位置,在桩腿分段一的弦管上安装弦管辅助定位合拢机构,发明通过设置弦管辅助定位合拢机构,同时满足快速导向以及高精度对位合拢的操作需求,避免切割及多次焊接而影响相邻弦管连接处的结构强度。

    船舶水下设备更换装置以及方法

    公开(公告)号:CN114954852B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202210592082.8

    申请日:2022-05-27

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及船舶水下设备更换装置以及方法。装置包括舱室,透气管伸入舱室的内腔,透气管的顶端与外界空气连通,透气管的底部具有入水口;打开通海阀使得水进入舱室的内腔,由于透气管的作用使得水流稳定于界面且界面与舱室的顶板之间形成安全气腔。方法是:先打开通海阀,使得水从通海阀进入舱室的内腔直至水流稳定在界面的高度;关闭通海阀;打开人孔盖,维修人员进入舱室内;关闭人孔盖;维修人员打开通海口对水下设备进行维修或者更换,水流会稳定在界面的高度,通过界面与舱室顶板之间的安全气腔保证维修人员的安全性。维修或者更换结束后,维修人员关闭通海口,打开人孔盖,出舱室。本发明使得维修或者更换水下设备安全、效率高且成本低。

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