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公开(公告)号：CN113501713A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110725195.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 南通大学
IPC: C04B35/495 , C04B35/622 , C04B35/632
Abstract: 本发明公开了一种基于Isobam凝胶流延技术制备Li3MgNbO6微波介质陶瓷的方法，先将陶瓷粉体、烧结助剂、分散剂A、磨球、无水乙醇混合球磨，混合浆料烘干、过筛，经煅烧得到原料粉，然后将去离子水、Isobam600溶液、分散剂B、增塑剂、磨球和原料粉混合球磨，制成的陶瓷浆料倒入流延机的料槽流中，通过转动轴的转动使得载送带与刮刀之间产生相对运动，在载送带十分平整，并且以匀速直线运动的条件下，浆料均匀的涂覆在载送带上，固化后依次进行干燥处理和排胶处理，从而得到Li3MgNbO6流延生片。本发明克服了Isobam凝胶体系中由于水的张力带来极薄厚度难于浇注的问题，并用流延机的流延刮刀与载送带之间的高度来精确控制陶瓷坯体的厚度，既控制了平整度又保证了厚度。
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公开(公告)号：CN114310959A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210020772.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖垃圾清理机器人，属于环保机器人技术领域。它包括承重台；移动单元，其设于承重台下方，带动承重台移动；抓取单元，其设于承重台顶面前端，用于抓取垃圾；储物箱，其设于承重台顶面后端，用于储放抓取单元抓取的垃圾；中控单元，其设于承重台上，所述中控单元与各单元信号连接，控制各单元动作。本发明的水陆两栖垃圾清理机器人，结构简单，各单元构件布局合理，能够胜任水、陆的垃圾清理工作；双机械臂结构在垃圾清理时具有更高的效率，且机械臂由多节臂体组成，有着更高的自由度，能够增大不同工作环境下的适应性。
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公开(公告)号：CN114310959B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210020772.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖垃圾清理机器人，属于环保机器人技术领域。它包括承重台；移动单元，其设于承重台下方，带动承重台移动；抓取单元，其设于承重台顶面前端，用于抓取垃圾；储物箱，其设于承重台顶面后端，用于储放抓取单元抓取的垃圾；中控单元，其设于承重台上，所述中控单元与各单元信号连接，控制各单元动作。本发明的水陆两栖垃圾清理机器人，结构简单，各单元构件布局合理，能够胜任水、陆的垃圾清理工作；双机械臂结构在垃圾清理时具有更高的效率，且机械臂由多节臂体组成，有着更高的自由度，能够增大不同工作环境下的适应性。
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公开(公告)号：CN117002812A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310622362.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化包裹包的线上棉花打包系统及其打包方法，采用包裹包的打包法，以出包机构的中心为原点，平行于出包机构长边方向为X轴，平行于出包机构短边方向为Y轴，垂直于出包机构放置面的方向为Z轴，建立三维坐标系；出包机构位于Y轴正方向的一侧设置取包区，其位于Y轴负方向的一侧设置传送带；取包区上设置若干平铺堆叠的布袋；出包机构位于Z轴正方向的顶部设置主压机构；出包机构位于X轴的两侧分别安装抓取机构，抓取机构从取包区的若干布袋里吸附同一个布袋后，将布袋夹取放置出包机构工位；本发明满足了棉花在线打包过程中的送棉、夹取布袋、安装布袋、压缩棉花、打包棉包、以及捆扎等一系列工序需求。
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