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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107728618B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710913238.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种无人船的避障方法包括：在无人船的船头设置毫米波雷达，在船头设置三个超声波传感器，三个超声波传感器按一字形沿无人船的宽度方向排列，分别朝向船头的前向、左向以及右向；无人船距离障碍物10‑100米时，结合单目视觉机器与毫米波雷达，实时获取障碍物的宽度、位置以及相对速度的测量数据，拟合得出障碍物与无人船的相对运动方程；无人船距离障碍物0‑10米时，采用毫米波雷达与超声波测距，实时获取障碍物的宽度、位置以及相对速度的测量数据，拟合得出障碍物与无人船的相对运动方程，若障碍物位于预设的航线上，则更新航道实现避障。有益效果：通过与预设的路线比较决定是否更换导航路线，从而实施合适的避障策略。
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公开(公告)号：CN108037502B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201710913226.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种无人船水质检测作业路径的双雷达精准定位方法，包括：步骤1）设定雷达观测点的几何位置,实时获取双雷达对无人船的距离及径向速度数据；步骤2）建立无人船位置状态及双雷达信息互享的观测方程；步骤3）基于集合卡尔曼滤波思想，递推求解双雷达间信息互享的无人船运动轨迹，对无人船在水质检测作业中的路径高精度定位。有益效果：实现无人船在水质检测作业中的路径高精度定位。
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公开(公告)号：CN108037502A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201710913226.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种无人船水质检测作业路径的双雷达精准定位方法，包括：步骤1）设定雷达观测点的几何位置,实时获取双雷达对无人船的距离及径向速度数据；步骤2）建立无人船位置状态及双雷达信息互享的观测方程；步骤3）基于集合卡尔曼滤波思想，递推求解双雷达间信息互享的无人船运动轨迹，对无人船在水质检测作业中的路径高精度定位。有益效果：实现无人船在水质检测作业中的路径高精度定位。
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公开(公告)号：CN107065758A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710387981.3
申请日：2017-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/14006
Abstract: 本发明的急救车车载氧气设备智能监控系统及远程数据获取方法，该系统通过服务器与移动终端以及上位机通信连接，包括气体压力采集模块，通过压力传感器采集氧气瓶的压力参数；北斗/GPS双模定位模块，采集当前急救车所在的位置信息；GPRS无线通讯模块，将采集的数据发送到移动终端；组态触摸屏监控模块，对系统的动态监控、启停控制和历史数据记录操作；主控模块，接收采集数据与定位信息向其他模块发送控制信号；动态实时预警模块，根据主控模块发送的电信号完成相应电气动作。该系统基于物联网技术将车载氧气设备作为监测对象，采用PLC控制氧气瓶电磁阀，利用GPRS无线通讯网络实现急救车车载氧气设备的智能监控，保证急救车氧气供给的便捷与安全。
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公开(公告)号：CN107728618A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710913238.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种无人船的避障方法包括：在无人船的船头设置毫米波雷达，在船头设置三个超声波传感器，三个超声波传感器按一字形沿无人船的宽度方向排列，分别朝向船头的前向、左向以及右向；无人船距离障碍物10-100米时，结合单目视觉机器与毫米波雷达，实时获取障碍物的宽度、位置以及相对速度的测量数据，拟合得出障碍物与无人船的相对运动方程；无人船距离障碍物0-10米时，采用毫米波雷达与超声波测距，实时获取障碍物的宽度、位置以及相对速度的测量数据，拟合得出障碍物与无人船的相对运动方程，若障碍物位于预设的航线上，则更新航道实现避障。有益效果：通过与预设的路线比较决定是否更换导航路线，从而实施合适的避障策略。
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