一种远距离高精度自动瞄准系统

    公开(公告)号:CN104848745B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201510272789.0

    申请日:2015-05-25

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种远距离高精度自动瞄准系统,包括变焦瞄准镜、激光测距仪、位置陀螺仪、环境温度传感器、枪管温度传感器、视频跟踪系统、可充电电池、风向测量仪、风速检测仪、弹道计算器、扳机控制键、前支撑系统和后支撑系统;所述扳机控制键包括校准档和射击档。所述变焦瞄准镜、激光测距仪、位置陀螺仪、环境温度传感器、枪管温度传感器、视频跟踪系统、可充电电池、风向测量仪和风速检测仪连接所述弹道计算器,所述弹道计算器连接后支撑系统,所述扳机控制键连接所述弹道计算器。本发明能够根据外部环境自动调节枪管的位置,从而轻而易举得获得很高的命中率。

    一种基于视觉图像分析的机械手及抓紧力智能调节方法

    公开(公告)号:CN103753585A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410010457.0

    申请日:2014-01-10

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种机械手及其抓紧力的调节方法,所述机械手还包括视觉图像采集系统及数据库;所述视觉图像采集系统拍集机械手将要抓握的物体的3D实体图像,并同时扫描被采集物体的尺寸信息,获得体积大小,传送至中央处理器;所述数据库存储有各类物品的图像资料及材质的密度、粗糙度、摩擦系数参数;所述中央处理将采集的3D实体图像与数据库中的图像资料比较判断,确定被抓握物体的种类,尺寸和体积,并调出该物体的材质的密度、粗糙度、摩擦系数参数,中央处理器根据上述参数输出抓举力信息至控制单元,所述控制单元控制机械手臂的抓紧力与举起力。本发明获得的是三维实体图像,能更为精确的计算机械臂所需输出的抓握力。

    全自动板书黑板
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103722953A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201310728063.4

    申请日:2013-12-26

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供的全自动板书黑板,包括至少一块黑板,还包括悬挂所述黑板的框架,所述框架的上方设置有与黑板数目一致的转动轴,每个转动轴与框架的横边平行;所述黑板通过绳索悬挂在转动轴上,绳索的一端可随着转动轴转动而缠绕于旋转轴上;所述框架的上下横边内侧分别设置有用于阻止黑板进一步滑动的行程开关;在所述框架的底部设置有用于擦除黑板上字迹的擦除装置;在框架的前方设置有可拍摄黑板上图像信息的摄像机,摄像机与计算机连接,计算机将摄像机拍摄的信息上传至互联网网盘。本发明提供的全自动板书黑板不需要人工移动、擦拭,为老师节约了不少时间;全自动黑板可分别在任意位置停留,减少干涉。

    一种可发电的踏步机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103638639A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310669462.8

    申请日:2013-12-10

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 一种可发电踏步机,包括底座,在底座设有连接轴,用来连接左右踏板,踏板下端与活塞连接,活塞在缸体中运动,大轴与底座相连接。两个缸体之间通过底座上在空腔相通,依靠缸体间的气体交换来实现脚踏板的上下运动,结构简单、造价低,较为轻便。在底座中间位置设有气压调节装置,可在此设置气体流动监测装置,并在踏板上设有显示屏,可显示运动次数,使用者可以了解运动量大小。活塞下端与底座之间设有弹簧,起到加强阻力和使活塞复位的功能。若将气体调节装置拧到封闭位置,底座上可通过单向阀、导管与气体马达相连接,通过选定单向阀压力,实现气体马达的单向旋转,从而带动小型发电机发电,可以给小型电器及蓄电池充电。

    一种远距离高精度自动瞄准系统

    公开(公告)号:CN104848745A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510272789.0

    申请日:2015-05-25

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种远距离高精度自动瞄准系统,包括变焦瞄准镜、激光测距仪、位置陀螺仪、环境温度传感器、枪管温度传感器、视频跟踪系统、可充电电池、风向测量仪、风速检测仪、弹道计算器、扳机控制键、前支撑系统和后支撑系统;所述扳机控制键包括校准档和射击档。所述变焦瞄准镜、激光测距仪、位置陀螺仪、环境温度传感器、枪管温度传感器、视频跟踪系统、可充电电池、风向测量仪和风速检测仪连接所述弹道计算器,所述弹道计算器连接后支撑系统,所述扳机控制键连接所述弹道计算器。本发明能够根据外部环境自动调节枪管的位置,从而轻而易举得获得很高的命中率。

    一种3D打印机用高精度工作台系统

    公开(公告)号:CN104908326B

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201510331197.1

    申请日:2015-06-15

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种3D打印机用高精度工作台系统,包括X、Y向微动机构,X向微动机构包括X向长定子直线电机和X轴滑块,X向长定子直线电机包括两平行设于主体支架上的X向基座,两分别固定于两X向基座上的X向定子铁芯,以及两分别固定于X轴滑块底部两端的X轴悬浮动子,在X向基座外侧设有X向长光栅传感器,在X轴滑块底部两端设有X向位移传感器;Y向微动机构包括Y向长定子直线电机和Y轴滑块,Y向长定子直线电机包括固定于X轴滑块上的Y向定子铁芯,以及固定于Y轴滑块底部的Y轴悬浮动子,在X轴滑块外侧设有Y向长光栅传感器,在Y轴滑块底部设有Y向位移传感器;其优点在于,不仅精度高、无接触支承和导向,而且消除了摩擦、磨损。

    燃料电池双极板透气率测定装置

    公开(公告)号:CN104006935B

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201410257755.X

    申请日:2014-06-09

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种燃料电池双极板透气率测定装置,包括底座,底座上固定连接有第一立柱、第二立柱以及低压室,第一立柱铰接有上连接板,上连接板用铰接形式通过V型连接板连接有高压室,第二立柱铰接有转轴,转轴连接有手柄,高压室与低压室之间设有双极板,高压室还连接有高压室气管、贯穿于高压室的U型高压室水管和高压室喷气嘴,低压室还连接有低压室气管、贯穿于低压室的U型低压室水管和低压室喷气嘴。本装置具有结构简单、操作方便、效率高,压下时压块能始终保持平行压下,且压力均衡、密封可靠,对于不同板厚的双极板可以方便的通过加垫块来调节高度的特点。与目前测量方法相比,本发明具有成本低,操作方面,通用性强,可调节等特点。

    全自动板书黑板
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103722953B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201310728063.4

    申请日:2013-12-26

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供的全自动板书黑板,包括至少一块黑板,还包括悬挂所述黑板的框架,所述框架的上方设置有与黑板数目一致的转动轴,每个转动轴与框架的横边平行;所述黑板通过绳索悬挂在转动轴上,绳索的一端可随着转动轴转动而缠绕于旋转轴上;所述框架的上下横边内侧分别设置有用于阻止黑板进一步滑动的行程开关;在所述框架的底部设置有用于擦除黑板上字迹的擦除装置;在框架的前方设置有可拍摄黑板上图像信息的摄像机,摄像机与计算机连接,计算机将摄像机拍摄的信息上传至互联网网盘。本发明提供的全自动板书黑板不需要人工移动、擦拭,为老师节约了不少时间;全自动黑板可分别在任意位置停留,减少干涉。

    一种小功率光氢电混合动力车的能量流控制系统

    公开(公告)号:CN103991387B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410026782.6

    申请日:2014-01-22

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02T10/7022 Y02T10/7083

    Abstract: 一种小功率光氢电混合动力车的能量流控制系统,可以用超级电容和质子交换膜燃料电池分别单独驱动车辆。车辆在起步时的工况不稳定,整车需求功率也不稳定,此时只采用超级电容给电机供电可以减少对燃料电池造成冲击;在车辆正常行驶时由燃料电池单独驱动,在车辆速度稳定的时候,采用同时燃料电池可以为超级电容充电,起到节能、方便、提高综合性能和延长燃料电池寿命的作用;在加速和爬坡时,超级电容加入供电以增加功率;车辆加装了太阳能光伏装置,在户外光线良好的情况下,利用太阳能光伏装置为超级电容充电。

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