公开(公告)号：CN113213892B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202110447162.X

申请日：2021-04-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 倪红军 ,  吕帅帅 ,  张煜 ,  戴傲寒 ,  郑泽斌 ,  陈润芝 ,  汪兴兴 ,  杨启硕 ,  李松元 ,  张福豹 ,  朱昱

IPC: C04B33/138 ,  C04B33/132 ,  C04B33/13 ,  C04B33/32 ,  C04B35/10 ,  C04B35/622 ,  C04B35/63

Abstract: 本发明公开了一种铝灰终灰制备烧结砖的方法，属于环保技术领域。该方法是先将铝灰终灰、工程土、煤矸石混合得到制砖原料，然后将制砖原料和除氮添加剂混合后，加入水，搅拌均匀后进行陈化，陈化好后的原料取出，放入模具中压制成型，得到砖坯，经焙烧，得到烧结砖。本发明一方面简化了普通烧结砖的制备流程，并且可以满足同等的强度要求，另一方面本发明将铝灰终灰作为了烧结砖的原料，辅以工程土和煤矸石，将工业废弃物和基建废弃物综合利用。

公开(公告)号：CN114510078A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210144676.2

申请日：2022-02-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 袁银龙 ,  焦朋朋 ,  戴傲寒 ,  许亚龙 ,  华亮 ,  程赟 ,  张雷 ,  李俊红 ,  傅怀梁

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法，属于无人机技术领域；其技术方案为：包括以下步骤：S1、依据无人机机载传感器系统获取敌我态势信息；S2、构建无人机机动规避决策深度强化学习模型结构；S3、构建层次目标导向学习模型结构；S4、依据交互训练完成无人机机动规避决策方法学习；S5、无人机机动规避决策方法部署应用。本发明的有益效果为：本发明能够赋予无人机由浅向深的学习能力，能够令无人机自主完成机动规避决策，提高无人机在战场上的生存能力。

公开(公告)号：CN114510078B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210144676.2

申请日：2022-02-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 袁银龙 ,  焦朋朋 ,  戴傲寒 ,  许亚龙 ,  华亮 ,  程赟 ,  张雷 ,  李俊红 ,  傅怀梁

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法，属于无人机技术领域；其技术方案为：包括以下步骤：S1、依据无人机机载传感器系统获取敌我态势信息；S2、构建无人机机动规避决策深度强化学习模型结构；S3、构建层次目标导向学习模型结构；S4、依据交互训练完成无人机机动规避决策方法学习；S5、无人机机动规避决策方法部署应用。本发明的有益效果为：本发明能够赋予无人机由浅向深的学习能力，能够令无人机自主完成机动规避决策，提高无人机在战场上的生存能力。

公开(公告)号：CN113213892A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110447162.X

申请日：2021-04-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 张煜 ,  倪红军 ,  戴傲寒 ,  郑泽斌 ,  吕帅帅 ,  陈润芝 ,  汪兴兴 ,  杨启硕 ,  李松元 ,  张福豹 ,  朱昱

IPC: C04B33/138 ,  C04B33/132 ,  C04B33/13 ,  C04B33/32 ,  C04B35/10 ,  C04B35/622 ,  C04B35/63

Abstract: 本发明公开了一种铝灰终灰制备烧结砖的方法，属于环保技术领域。该方法是先将铝灰终灰、工程土、煤矸石混合得到制砖原料，然后将制砖原料和除氮添加剂混合后，加入水，搅拌均匀后进行陈化，陈化好后的原料取出，放入模具中压制成型，得到砖坯，经焙烧，得到烧结砖。本发明一方面简化了普通烧结砖的制备流程，并且可以满足同等的强度要求，另一方面本发明将铝灰终灰作为了烧结砖的原料，辅以工程土和煤矸石，将工业废弃物和基建废弃物综合利用。