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公开(公告)号：CN111891351A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010721740.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种空潜两用的无人机装置及其控制方法，其中无人机装置包含机体和多个设于机体上并呈对称分布的旋翼臂，各所述旋翼臂在远离机体的一端设有旋翼组件，所述旋翼组件包括安装在旋翼臂顶部的无刷电机、连杆、第一螺旋桨、第二螺旋桨及固定座，所述无刷电机的转子通过连接座和第一螺旋桨及固定座的底座固定连接，所述连杆依次穿过无刷电机的定子、连接座、第一螺旋桨及固定座的底座且一端和第二螺旋桨转动连接，另一端和梯形底座滑动连接；所述梯形底座沿着旋翼臂轴线方向运动时，所述连杆沿着定子轴线方向升降从而带动第二螺旋桨在第一螺旋桨上滑动，从而实现无人机整体螺旋桨的形变解决了无人机水下运行时能效低的问题。
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公开(公告)号：CN111888109B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010804078.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于轮椅技术领域，具体公开一种用于辅助老人起身坐下如厕的轮椅，包括整体框架、坐垫、行走机构、安装在整体框架下侧的抬升机构、设置在坐垫中间和整体框架前方的折叠机构以及控制机构；所述整体框架包括有若干方管固定连接而成的底座框架及设置在底座框架后方且由圆管固定连接而成的椅背框架，所述椅背框架上设置有背垫；所述椅背框架连接在底座框架的后方；本发明辅助老人由坐姿转变为站姿，坐垫中间的两折叠板向下打开紧贴坐垫，老人调整好状态后由坐垫支撑老人坐下开始如厕，当老人想要站立时也可依靠辅助支撑机构离开轮椅，方便可靠。
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公开(公告)号：CN111891351B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010721740.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种空潜两用的无人机装置及其控制方法，其中无人机装置包含机体和多个设于机体上并呈对称分布的旋翼臂，各所述旋翼臂在远离机体的一端设有旋翼组件，所述旋翼组件包括安装在旋翼臂顶部的无刷电机、连杆、第一螺旋桨、第二螺旋桨及固定座，所述无刷电机的转子通过连接座和第一螺旋桨及固定座的底座固定连接，所述连杆依次穿过无刷电机的定子、连接座、第一螺旋桨及固定座的底座且一端和第二螺旋桨转动连接，另一端和梯形底座滑动连接；所述梯形底座沿着旋翼臂轴线方向运动时，所述连杆沿着定子轴线方向升降从而带动第二螺旋桨在第一螺旋桨上滑动，从而实现无人机整体螺旋桨的形变解决了无人机水下运行时能效低的问题。
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公开(公告)号：CN111888109A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010804078.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于轮椅技术领域，具体公开一种用于辅助老人起身坐下如厕的轮椅，包括整体框架、坐垫、行走机构、安装在整体框架下侧的抬升机构、设置在坐垫中间和整体框架前方的折叠机构以及控制机构；所述整体框架包括有若干方管固定连接而成的底座框架及设置在底座框架后方且由圆管固定连接而成的椅背框架，所述椅背框架上设置有背垫；所述椅背框架连接在底座框架的后方；本发明辅助老人由坐姿转变为站姿，坐垫中间的两折叠板向下打开紧贴坐垫，老人调整好状态后由坐垫支撑老人坐下开始如厕，当老人想要站立时也可依靠辅助支撑机构离开轮椅，方便可靠。
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公开(公告)号：CN111975438A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010847699.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 南通大学
IPC: B23Q11/00 , B23B31/103 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于距离传感器及机器视觉的机床急停方法，包括以下步骤：S1加工开始前，利用机器学习算法对不同类型的异物图像数据进行训练学习以及获取无异物时三爪卡盘边缘点集合从而得到三爪卡盘的中心位置；S2加工开始后，获取距离传感器测量的当前距离以及三爪卡盘周边的图像；S3对比当前距离和距离阈值，判断是三爪卡盘的安全距离内是否存在异物，若安全距离内存在异物进入S5，若安全距离内不存在异物进入S4；S4利用机器视觉算法对图像进行分析，判断是三爪卡盘的安全距离内是否存在属于急停范畴的异物，若安全距离内存在属于急停范畴的异物进入S5，若安全距离内不存在属于急停范畴的异物进入S2；S5机床立即报警同时停止工作。
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