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公开(公告)号：CN109367859B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811501004.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性棒料的装盒机构及控制方法，装盒机构：包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，整理过渡仓的顶部设有振动机构，底部设有棒料托板，两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在整理过渡仓的另一侧。本发明增设了棒料过渡仓，棒料先在整理过渡仓中整理排列规整，在达到一盒装填数量后，首先利用夹持机构将可送入包装盒的部分棒料与尚需进一步整理的棒料分开，而后通过推送机构一次性将规整好的棒料整体推入纸盒完成装盒任务，提升了装盒质量，为企业减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN109367859A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811501004.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性棒料的装盒机构及控制方法，装盒机构：包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，整理过渡仓的顶部设有振动机构，底部设有棒料托板，两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在整理过渡仓的另一侧。本发明增设了棒料过渡仓，棒料先在整理过渡仓中整理排列规整，在达到一盒装填数量后，首先利用夹持机构将可送入包装盒的部分棒料与尚需进一步整理的棒料分开，而后通过推送机构一次性将规整好的棒料整体推入纸盒完成装盒任务，提升了装盒质量，为企业减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN209321326U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822059148.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性棒料的装盒机构，包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，整理过渡仓的顶部设有振动机构，底部设有棒料托板，两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在整理过渡仓的另一侧。本实用新型增设了棒料过渡仓，棒料先在整理过渡仓中整理排列规整，在达到一盒装填数量后，首先利用夹持机构将可送入包装盒的部分棒料与尚需进一步整理的棒料分开，而后通过推送机构一次性将规整好的棒料整体推入纸盒完成装盒任务，提升了装盒质量，为企业减少了人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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