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公开(公告)号：CN110558280A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910884959.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 南通大学
IPC: A01K67/02 , A61K31/7008
Abstract: 本发明提供一种肝癌动物模型的制备方法，包括以下具体步骤：（1）选取4周龄的ICR小鼠，观察饲养2周；将HepG2细胞在加有10％胎牛血清的DMEM培养基中培养传代扩增后用注射器注射入ICR小鼠腹腔；（2）待小鼠出现明显腹水后抽出腹水2mL，加入离心管内，离心，弃上清；加入5mL PBS溶液重悬、吹洗，再离心5分钟，弃上清；（3）用PBS溶液以步骤（2）中同样的方法重复洗2-3遍；（4）在步骤（3）中弃上清后的沉淀内加入5mL PBS溶液吹散细胞，离心3分钟；用精密移液器将上清和沉淀上层的红细胞取出，保留下层白色沉淀；本发明制备的原发性肝癌小鼠模型的效果大大优于目前已有的原发性肝癌动物模型建立方法，较已有模型具有更加真实性、实用性、方便性、经济性。
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公开(公告)号：CN114107190A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111467078.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 南通大学
IPC: C12N5/0775 , C12Q1/02 , G01N33/68
Abstract: 本发明属于生物医疗技术领域，本发明公开了一种SMA模型小鼠骨髓间充质干细胞的建立方法，包括以下步骤：通过对SMA模型小鼠进行基因型鉴定，选取基因型为SMA小鼠BMMSC提取分离，用培养基培养，次日进行换液；倒置显微镜观察细胞形态，待其长满后用胰酶消化，进行传代继续培养；F3代细胞用于后续实验。本发明还公开了SMA模型小鼠骨髓间充质干细胞的构建及鉴定试剂盒，另外还公开了本发明所构建的SMA模型小鼠骨髓间充质干细胞的应用，本发明首次利用原代培养的SMA小鼠骨髓间充质干细胞，原代细胞呈梭形，仅有两个拷贝的SMN2基因，无SMN1基因的干扰，因其来源于SMA小鼠自身，是脊髓性肌萎缩小鼠体外最真实的模拟。
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公开(公告)号：CN111833692A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010580695.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种低温模料的流动性测量装置及测量方法，包括：模具组件，至少一个，设置在机架上，每个所述模具组件包括上模板以及下模板，所述上模板设置在所述下模板上，所述下模板靠近所述上模板一面设置蛇形流道，所述上模板上设置流道口，所述流道口与所述蛇形流道的浇注入口相通；浇口杯，设置在所述上模板上，由两个浇口杯板拼接而成，所述浇口杯通过所述流道口与所述浇注入口相通；以及加热装置，设置在所述机架上。本发明的一种低温模料的流动性测量装置及测量方法，浇口杯采用分体式，避免了盲孔结构设计，在实验完毕后，易于清洁浇口杯内的蜡料，防止盲孔清洁不净，减少了大量的清洁时间。
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公开(公告)号：CN110478079A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910834907.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种小鼠脑部注射用辅助定位装置，包括恒温底板、纵轴移动标尺和夹持组件，所述恒温底板的下表面四角螺纹连接有防滑支脚，且恒温底板的内部安装有恒温加热组件，所述恒温底板的上表面后侧固定有固定组件，所述纵轴移动标尺安装于恒温底板的左表面，且纵轴移动标尺的上端固定有立板，所述立板的内部中间位置安装有螺杆，且螺杆的顶端焊接有调节手柄，所述螺杆的外壁螺纹连接有滚珠滑台，且滚珠滑台的右侧安装有横轴移动标尺，所述夹持组件安装于横轴移动标尺的下方。本发明通过采用定位精准度达到0.01mm的移动标尺，大大提高了整个定位装置的精准度，从而解决了现有技术中，由于小鼠海马部较小而无法精准定位的问题。
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公开(公告)号：CN109656229A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811501005.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了基于GA-RBF网络的机器人末端性能预测模型的构建方法，搭建机器人末端数据采集的轴关节采集硬件平台，将EtherCAT总线和激光跟踪仪作为末端测试的辅助工具，分别作为训练GA-RBF网络的输入和输出数据获取的方式；通过总线实时采集各个关节的位置、速度、转矩反馈得到数据作为GA-RBF网络的输入，激光跟踪坐标测量系统采集的末端数据作为GA-RBF网络的输出，训练出基于GA-RBF网络的机器人末端性能预测模型。本发明大大提高了轴关节伺服脉冲的采集精度，对于后续RBF网络在末端数据上预测的应用以及由轴关节数据DH模型计算末端参数精度上都有了较大的提高，高精度的数据研究更贴近实际意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108116919A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711304619.1
申请日：2017-12-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋转轴共轴心传动机构，包括大转盘驱动机构、A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构；所述的大转盘驱动机构包括大转盘、大转盘驱动电机、大转盘第一驱动齿轮、大转盘第二驱动齿轮和大转盘传动轴轴筒；所述A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构各自分别包括夹头伺服电机、多个同步带轮、多个同步带、传动轴轴筒和纸盘夹头。本发明的多旋转轴共轴心传动机构，有效解决了伺服电机固定安装，却能将动力传递给绕第三轴转动的两个轴上的问题；采用伺服电机，使得纸盘夹头可以实现基于转矩控制的纸带张力控制和纸带夹头上料的精确定位控制。
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公开(公告)号：CN111710225B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010580396.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 南通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种熔模铸造用流动性测量装置，包括：模具组件，至少一个，设置在机架上，每个所述模具组件包括上模板以及下模板，所述上模板设置在所述下模板上，所述下模板靠近所述上模板一面设置蛇形流道，所述上模板上设置流道口，所述流道口与所述蛇形流道的浇注入口相通；浇口杯，设置在所述上模板上，所述浇口杯通过所述流道口与所述浇注入口相通；以及加热装置，设置在所述机架上，所述加热装置采用恒温加热装置。本发明的一种熔模铸造用流动性测量装置及测量装置，加热装置采用水浴锅或恒温箱，避免了在实验过程中采用明火电炉进行加热存在火灾隐患，同时电炉采用恒温加热待测材料，使得待测材料的温度易于控制，防止了能源浪费。
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公开(公告)号：CN111833692B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010580695.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种低温模料的流动性测量装置及测量方法，包括：模具组件，至少一个，设置在机架上，每个所述模具组件包括上模板以及下模板，所述上模板设置在所述下模板上，所述下模板靠近所述上模板一面设置蛇形流道，所述上模板上设置流道口，所述流道口与所述蛇形流道的浇注入口相通；浇口杯，设置在所述上模板上，由两个浇口杯板拼接而成，所述浇口杯通过所述流道口与所述浇注入口相通；以及加热装置，设置在所述机架上。本发明的一种低温模料的流动性测量装置及测量方法，浇口杯采用分体式，避免了盲孔结构设计，在实验完毕后，易于清洁浇口杯内的蜡料，防止盲孔清洁不净，减少了大量的清洁时间。
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公开(公告)号：CN109656229B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811501005.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了基于GA‑RBF网络的机器人末端性能预测模型的构建方法，搭建机器人末端数据采集的轴关节采集硬件平台，将EtherCAT总线和激光跟踪仪作为末端测试的辅助工具，分别作为训练GA‑RBF网络的输入和输出数据获取的方式；通过总线实时采集各个关节的位置、速度、转矩反馈得到数据作为GA‑RBF网络的输入，激光跟踪坐标测量系统采集的末端数据作为GA‑RBF网络的输出，训练出基于GA‑RBF网络的机器人末端性能预测模型。本发明大大提高了轴关节伺服脉冲的采集精度，对于后续RBF网络在末端数据上预测的应用以及由轴关节数据DH模型计算末端参数精度上都有了较大的提高，高精度的数据研究更贴近实际意义。
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公开(公告)号：CN110478079B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910834907.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种小鼠脑部注射用辅助定位装置，包括恒温底板、纵轴移动标尺和夹持组件，所述恒温底板的下表面四角螺纹连接有防滑支脚，且恒温底板的内部安装有恒温加热组件，所述恒温底板的上表面后侧固定有固定组件，所述纵轴移动标尺安装于恒温底板的左表面，且纵轴移动标尺的上端固定有立板，所述立板的内部中间位置安装有螺杆，且螺杆的顶端焊接有调节手柄，所述螺杆的外壁螺纹连接有滚珠滑台，且滚珠滑台的右侧安装有横轴移动标尺，所述夹持组件安装于横轴移动标尺的下方。本发明通过采用定位精准度达到0.01mm的移动标尺，大大提高了整个定位装置的精准度，从而解决了现有技术中，由于小鼠海马部较小而无法精准定位的问题。
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