公开(公告)号：CN118137885A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410258249.6

申请日：2024-03-07

Applicant: 南通大学

Inventor： 王恒 ,  李梓飞 ,  母佳佳 ,  田前 ,  苏波泳 ,  郭伟 ,  张津超

IPC: H02N2/18 ,  H02N1/04 ,  F16C41/00 ,  F16C33/58

Abstract: 本申请公开了一种复合智能轴承自供电装置，包括滚动轴承和轴承组件；轴承组件包括外圈套环和内圈拓展环；滚动轴承活动设置于外圈套环和内圈拓展环之间；其中，外圈套环固设有间隔排布的曲张压电组件以及压电摩擦电复合组件，内圈拓展环固接有均匀排布的永磁铁。本申请通过磁力耦合的方式，采用曲张压电结构与简支梁结构结合的方式，有效收集轴承旋转运动时产生的能量。而且通过压电摩擦电结合的方式，充分利用了振动产生的机械能，提高了能量转化率。本申请达到了在轴承工作过程中提供电能的作用，提高了轴承监测的工作效率。

公开(公告)号：CN118082997A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410239202.5

申请日：2024-03-04

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  汤子豪 ,  赵南生 ,  田前 ,  范建军 ,  王锐 ,  杨江义

IPC: B62D57/02 ,  F03G1/02

Abstract: 本发明涉及仿生青蛙弹跳机器人技术领域，尤其涉及一种基于线性弹簧机构的仿生青蛙弹跳机器人，包括仿生青蛙弹跳机器人主体，仿生青蛙弹跳机器人主体包括机身、以及与机身连接的腿部结构、减速机构和自动复位机构；机身包括L型主板、设于L型主板前端部的前板，前板通过角铝与L型主板螺栓连接，L型主板上安装有若干根导向柱，若干根导向柱为两组；每根导向柱的一端通过螺母与L型主板锁紧固定连接，每根导向柱的另一端通过螺母与前板锁紧固定连接，且每根导向柱上均套接有第一弹簧。本发明用较小的小电机通过齿轮减速、丝杆减速获得较大力矩压缩弹簧以存储较多弹性势能，采用小体积使其得跳的更远，具有成本低、结构简单、自动复位等优良性能。