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公开(公告)号：CN111046544A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911211760.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出的一种摩擦迟滞影响下分动器动力传递精确预测方法，建立摩擦系数计算函数，摩擦系数计算函数中，自变量包括油膜厚度；然后将分动器总扭矩计算公式中的摩擦系数定值置换为摩擦系数计算函数，获得新的总扭矩计算函数，并根据新的总扭矩计算函数预测分动器动力传递扭矩。通过本发明，使得摩擦系数成为根据润滑油挤压力以及流体弹性动力实时调整的变量，摩擦系数的变化充分消除了随滑动速度变化之间存在相位差导致摩擦系数与滑动速曲线出现的滞后现象，使得总扭矩计算函数更加精确，为实现分动器动力精准传递提供依据。
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公开(公告)号：CN110089384A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910379420.8
申请日：2019-05-08
Applicant: 南通大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明公开了一种树木原位打包装置，包括：打包组件和用于驱动打包组件升降的升降机构，其中：打包组件包括安装座、第一压缩臂、第二压缩臂、内框体、外框体、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；第一驱动机构用于驱动安装座转动；第一压缩臂与第二压缩臂相对布置在安装座的两侧并分别与安装座活动连接；第二驱动机构用于驱动第一压缩臂与第二压缩臂摆动；内框体位于第一压缩臂和第二压缩臂上方并与安装座固定连接；外框体位于内框体的外侧并与内框体活动连接，外框体上固定安装有打包绳筒；第三驱动机构用于驱动外框体沿内框体的周向方向转动。本发明无需去除树木支杆，可直接在树木所在地进行原地打包工作，有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116680899A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310642052.8
申请日：2023-06-01
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了分动器摩擦片与对偶钢片接触压力预测和扭矩控制方法，包括以下步骤：S1、建立分动器摩擦片表面压力模型，获得离合器接合过程中摩擦片上的油膜压力；S2、基于离合器接合过程中摩擦片上的油膜压力建立分动器扭矩模型，获得分动器总扭矩T。本发明的方法，通过分动器摩擦片表面压力模型的建立，以保证所获得的离合器接合过程中摩擦片上的油膜压力的精确性；并通过分动器扭矩模型的建立，以保证所获得的分动器总扭矩T的精确性。
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公开(公告)号：CN116681004A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310642113.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了分动器热弹性不稳定性临界速度的预测和扭矩控制方法，包括以下步骤：S1、建立分动器油膜厚度变形特性模型，获得油膜总扰动变形量δ′；S2、基于油膜总扰动变形量δ′建立热弹性不稳定性模型，获取热弹性不稳定性的临界速度；S3、建立分动器扭矩模型，获得分动器总扭矩T。本发明利用热弹性不稳定性理论，研究分动器摩擦副表面润滑油膜厚度变化趋势，获得了由热弹性不稳定性导致摩擦片发生润滑油膜厚度变化的基本过程，实现了对分动器热弹性不稳定性临界速度的预测，以保证四驱传递系统的准确控制。
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公开(公告)号：CN116680900A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310642333.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种油膜承载特性条件下的分动器动力传递精确预测方法，包括以下步骤：S1、建立分动器油膜承载力模型，获得总润滑油膜承载力F；建立粗糙接触摩擦力模型，获得粗糙接触摩擦力Fc；S2、基于总润滑油膜承载力F和粗糙接触摩擦力Fc建立分动器力学模型，获得作用在推力压盘上的接合压力Fa；S3、基于作用在推力压盘上的接合压力Fa建立分动器扭矩模型，获得分动器总扭矩T。本发明通过结合流体润滑、混合摩擦和粗糙接触三个阶段的受力进行建模，能够较完整的建立分动器动力传递模型，为实现四驱传递系统的准确控制提供理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111046544B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911211760.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出的一种摩擦迟滞影响下分动器动力传递精确预测方法，建立摩擦系数计算函数，摩擦系数计算函数中，自变量包括油膜厚度；然后将分动器总扭矩计算公式中的摩擦系数定值置换为摩擦系数计算函数，获得新的总扭矩计算函数，并根据新的总扭矩计算函数预测分动器动力传递扭矩。通过本发明，使得摩擦系数成为根据润滑油挤压力以及流体弹性动力实时调整的变量，摩擦系数的变化充分消除了随滑动速度变化之间存在相位差导致摩擦系数与滑动速曲线出现的滞后现象，使得总扭矩计算函数更加精确，为实现分动器动力精准传递提供依据。
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公开(公告)号：CN110645288A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910838494.3
申请日：2019-09-05
Applicant: 南通大学
IPC: F16D48/06 , B60K17/344
Abstract: 本发明提出一种消除温度影响的分动器扭矩控制方法，包括：设置目标扭矩，将目标扭矩代入预设关联函数F1，计算摩擦片表面温度预测值、润滑油温度预测值以及电磁线圈温度预测值；将电池线圈温度预测值代入预设关联函数F2，计算电磁线圈通电电流预测值；根据电磁线圈通电电流预测值获得分动器总扭矩，并结合目标扭矩、分动器总扭矩和摩擦片表面温度预测值设置摩擦系数与摩擦片表面温度的关联函数F3；结合关联函数F1、关联函数F2和关联函数F3获取输出扭矩和电磁线圈通电电流的关联函数F4。本发明通过电流采集代替摩擦片表面温度的采集，降低了数据采集难度，提高了数据采集效率和精确度，有利于提高分动器调整效率，提高分动器工作的可控性。
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公开(公告)号：CN110089384B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910379420.8
申请日：2019-05-08
Applicant: 南通大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明公开了一种树木原位打包装置，包括：打包组件和用于驱动打包组件升降的升降机构，其中：打包组件包括安装座、第一压缩臂、第二压缩臂、内框体、外框体、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；第一驱动机构用于驱动安装座转动；第一压缩臂与第二压缩臂相对布置在安装座的两侧并分别与安装座活动连接；第二驱动机构用于驱动第一压缩臂与第二压缩臂摆动；内框体位于第一压缩臂和第二压缩臂上方并与安装座固定连接；外框体位于内框体的外侧并与内框体活动连接，外框体上固定安装有打包绳筒；第三驱动机构用于驱动外框体沿内框体的周向方向转动。本发明无需去除树木支杆，可直接在树木所在地进行原地打包工作，有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110645288B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910838494.3
申请日：2019-09-05
Applicant: 南通大学
IPC: F16D48/06 , B60K17/344
Abstract: 本发明提出一种消除温度影响的分动器扭矩控制方法，包括：设置目标扭矩，将目标扭矩代入预设关联函数F1，计算摩擦片表面温度预测值、润滑油温度预测值以及电磁线圈温度预测值；将电池线圈温度预测值代入预设关联函数F2，计算电磁线圈通电电流预测值；根据电磁线圈通电电流预测值获得分动器总扭矩，并结合目标扭矩、分动器总扭矩和摩擦片表面温度预测值设置摩擦系数与摩擦片表面温度的关联函数F3；结合关联函数F1、关联函数F2和关联函数F3获取输出扭矩和电磁线圈通电电流的关联函数F4。本发明通过电流采集代替摩擦片表面温度的采集，降低了数据采集难度，提高了数据采集效率和精确度，有利于提高分动器调整效率，提高分动器工作的可控性。
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公开(公告)号：CN110068426A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910383156.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 南通大学
IPC: G01M3/14
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车电池盒密封性检测试验台，包括：支撑平台、第一推板、第二推板、动力机构和用于执行加压工作的加压装置，其中：支撑平台的上台面上设有由弹性材料制作而成垫层和用于向垫层上方施加压力的施压机构，垫层的上方设有洒水器；第一推板与第二推板相对布置在垫层的两侧；动力机构用于驱动第一推板与第二推板相向运动。本发明可以快速准确的判断出工件密封情况，并准确的找到渗漏点，且操作简单便捷，减少人工的失误，有效保证了检测的准确性。
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