公开(公告)号：CN103299004A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201180063874.6

申请日：2011-11-02

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： B·埃弗里特 ,  A·瓦伊塔尔 ,  C·凯尔森 ,  J·汉弗莱

IPC: E02F9/20 ,  B62D5/32 ,  E02F9/24

CPC classification number: G05D1/0291 ,  E02F9/2045 ,  E02F9/2054 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0202

Abstract: 公开了一种控制系统(30)，其与在第一地点(14)操作的可移动装载机器(12a)和能够将在第一地点(14)接收的材料移动到第二地点(16)的多个可移动运输机器(12b)一起使用。控制系统(30)可具有多个控制模块(20)和工地控制器(28)，每个控制模块与可移动装载机器(12a)和多个可移动运输机器(12b)之一相关联。工地控制器(28)能够确定可移动装载机器(12a)的位置已经改变，并基于该确定为多个可移动运输机器(12b)产生新的行进路径(18)。工地控制器(28)还能够将新的行进路径(18)选择性地通知多个控制模块(20)中的每个。第一地点(14)与第二地点(16)之间的新的行进路径(18)可以根据至少一个使用者选择的目标自动地确定。