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公开(公告)号：CN107867327B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201710833859.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: B62D6/00 , B62D12/00 , B62D101/00 , B62D137/00 , B62D133/00 , B62D115/00
Abstract: 一种系统可以包括多个传感器，该多个传感器构造为传输关于机器的速度、机器的器具的位置、机器的有效载荷以及机器行进的表面的坡度的传感器信息。该系统还可以包括电子控制模块，该电子控制模块构造为接收关于机器的转向命令的转向命令信息；基于转向命令信息来确定与转向命令相关联的一个或多个铰接参数，以及基于传感器信息来确定速度、器具的位置、有效载荷和坡度。电子控制模块可以构造为基于速度、器具的位置和机器的有效载荷来确定一个或多个铰接参数阈值；以及当一个或多个铰接参数超过一个或多个铰接参数阈值时，修改转向命令。
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公开(公告)号：CN108216364B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201711339995.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 公开一种用于铰接式作业车辆的碰撞缓解系统和方法。该系统包括控制器，该控制器配置成基于与围绕铰接式作业车辆的所感测对象相对应的信号来确定围绕铰接式作业车辆的安全区域。控制器进一步配置成基于来自操作地联接于铰接式作业车辆的一组传感器系统的信号来确定铰接式作业车辆上一个或多个外围点的位置和速度。控制器进一步配置成接收驾驶员控制输入。控制器进一步配置成当预期铰接式作业车辆上的外围点落在距安全区域的最近边缘的预定距离内时向驾驶员控制输入施加限制。
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公开(公告)号：CN108216364A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711339995.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60W50/0098 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2300/15 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2720/22 , B62D1/02 , B62D12/00 , B62D15/029 , E02F9/0841 , E02F9/2033 , E02F9/262 , G05D1/0055 , G05D2201/0201 , B62D5/06
Abstract: 公开一种用于铰接式作业车辆的碰撞缓解系统和方法。该系统包括控制器，该控制器配置成基于与围绕铰接式作业车辆的所感测对象相对应的信号来确定围绕铰接式作业车辆的安全区域。控制器进一步配置成基于来自操作地联接于铰接式作业车辆的一组传感器系统的信号来确定铰接式作业车辆上一个或多个外围点的位置和速度。控制器进一步配置成接收驾驶员控制输入。控制器进一步配置成当预期铰接式作业车辆上的外围点落在距安全区域的最近边缘的预定距离内时向驾驶员控制输入施加限制。
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公开(公告)号：CN107867327A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710833859.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: B62D6/00 , B62D12/00 , B62D101/00 , B62D137/00 , B62D133/00 , B62D115/00
CPC classification number: E02F9/2087 , B62D5/10 , B62D6/02 , B62D6/04 , B62D12/00 , B62D15/02 , E02F3/431 , E02F9/2029 , B62D6/002
Abstract: 一种系统可以包括多个传感器，该多个传感器构造为传输关于机器的速度、机器的器具的位置、机器的有效载荷以及机器行进的表面的坡度的传感器信息。该系统还可以包括电子控制模块，该电子控制模块构造为接收关于机器的转向命令的转向命令信息；基于转向命令信息来确定与转向命令相关联的一个或多个铰接参数，以及基于传感器信息来确定速度、器具的位置、有效载荷和坡度。电子控制模块可以构造为基于速度、器具的位置和机器的有效载荷来确定一个或多个铰接参数阈值；以及当一个或多个铰接参数超过一个或多个铰接参数阈值时，修改转向命令。
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