公开(公告)号：CN102322080A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110168346.9

申请日：2008-04-16

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： I·格哈萨利 ,  V·布哈斯卡

IPC: E02F3/84

CPC classification number: E02F9/2033 ,  E02F3/844 ,  G01S13/06 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0202

Abstract: 本发明提供了一种用于可运动的机器的定位工作执行器系统。该系统具有用于促使工作执行器运动的至少一个致动器。该系统还具有与所述至少一个致动器相关联并被构造成感测表示所述工作执行器当前位置和取向的至少一个参数的至少一个传感器。而且，该系统具有被构造为在所述当前位置和取向和预定位置和取向之间自动地为所述工作执行器生成行进路径并使所述工作执行器沿着所述行进路径运动的控制装置。其中，所述控制装置进一步被构造为当检测到所述工作执行器和障碍物之间即将发生碰撞时自动修正所述行进路径。

公开(公告)号：CN101668902A

公开(公告)日：2010-03-10

申请号：CN200880014031.5

申请日：2008-04-16

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： I·格哈萨利 ,  V·布哈斯卡

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/84

CPC classification number: E02F9/2033 ,  E02F3/844 ,  G01S13/06 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0202

Abstract: 本发明提供了一种用于定位工作执行器(20)的系统(24)。该系统具有用于促使工作执行器运动的至少一个致动器(32，34，54)。该系统还具有与所述至少一个致动器相关联并被构造成感测表示所述工作执行器位置和取向的至少一个参数的至少一个传感器(68)。而且，该系统具有被构造为响应于从所述至少一个传感器收到的数据而自动地为所述工作执行器生成行进路径并引导所述工作执行器的控制装置(74)。其中，所述控制装置进一步被构造为当检测到所述工作执行器(20)和障碍物之间即将发生碰撞时自动修正所述行进路径。

公开(公告)号：CN102322080B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201110168346.9

申请日：2008-04-16

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： I·格哈萨利 ,  V·布哈斯卡

IPC: E02F3/84

CPC classification number: E02F9/2033 ,  E02F3/844 ,  G01S13/06 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0202

Abstract: 本发明提供了一种用于可运动的机器的定位工作执行器系统。该系统具有用于促使工作执行器运动的至少一个致动器。该系统还具有与所述至少一个致动器相关联并被构造成感测表示所述工作执行器当前位置和取向的至少一个参数的至少一个传感器。而且，该系统具有被构造为在所述当前位置和取向和预定位置和取向之间自动地为所述工作执行器生成行进路径并使所述工作执行器沿着所述行进路径运动的控制装置。其中，所述控制装置进一步被构造为当检测到所述工作执行器和障碍物之间即将发生碰撞时自动修正所述行进路径。

公开(公告)号：CN101668902B

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN200880014031.5

申请日：2008-04-16

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： I·格哈萨利 ,  V·布哈斯卡

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/84

CPC classification number: E02F9/2033 ,  E02F3/844 ,  G01S13/06 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0202

Abstract: 本发明提供了一种用于定位工作执行器(20)的系统(24)。该系统具有用于促使工作执行器运动的至少一个致动器(32，34，54)。该系统还具有与所述至少一个致动器相关联并被构造成感测表示所述工作执行器位置和取向的至少一个参数的至少一个传感器(68)。而且，该系统具有被构造为响应于从所述至少一个传感器收到的数据而自动地为所述工作执行器生成行进路径并引导所述工作执行器的控制装置(74)。其中，所述控制装置进一步被构造为当检测到所述工作执行器(20)和障碍物之间即将发生碰撞时自动修正所述行进路径。