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公开(公告)号:CN102639793B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201080054154.9
申请日:2010-10-07
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: H02G11/02 , B65H75/425 , B65H75/4484 , B65H75/4486 , E02F9/2045 , E02F9/2095 , E02F9/262 , E21B7/02 , G05D1/0214 , G05D1/0272 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明公开一种用于移动机器(12)的缆索循迹系统(28)。缆索循迹系统可以具有定位在移动机器上的卷筒(26),其随着移动机器围绕工地行进而选择性地分配和卷绕从移动机器延伸到固定源(14)的缆索(16)。缆索循迹系统还可以具有:与卷筒相联的至少一个传感器(32),以产生指示卷筒参数的第一信号;与移动机器相联的定位系统(33),以产生指示移动机器的位置的第二信号;和与至少一个传感器和定位系统通信的控制器(34)。控制器能够基于第一信号和第二信号确定缆索避开地带(24)。
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公开(公告)号:CN102639793A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201080054154.9
申请日:2010-10-07
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: H02G11/02 , B65H75/425 , B65H75/4484 , B65H75/4486 , E02F9/2045 , E02F9/2095 , E02F9/262 , E21B7/02 , G05D1/0214 , G05D1/0272 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明公开一种用于移动机器(12)的缆索循迹系统(28)。缆索循迹系统可以具有定位在移动机器上的卷筒(26),其随着移动机器围绕工地行进而选择性地分配和卷绕从移动机器延伸到固定源(14)的缆索(16)。缆索循迹系统还可以具有:与卷筒相联的至少一个传感器(32),以产生指示卷筒参数的第一信号;与移动机器相联的定位系统(33),以产生指示移动机器的位置的第二信号;和与至少一个传感器和定位系统通信的控制器(34)。控制器能够基于第一信号和第二信号确定缆索避开地带(24)。
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