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公开(公告)号：CN111730608A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010083634.3
申请日：2020-02-07
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供控制装置、机器人、控制方法以及存储介质。能对应于给定的对象对机器人的保持状态来合适地取得与给定的对象相关的信息。具备：设于机器人、用于检测与给定的对象相关的信息的前面麦克风(2)以及背面麦克风(3)；判定给定的对象对机器人的保持状态的状态判定部(14)；对应于由状态判定部(14)判定的机器人的保持状态来控制前面麦克风(2)以及背面麦克风(3)的检测状态或检测结果的麦克风控制部(13)。
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公开(公告)号：CN103312964B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310069046.4
申请日：2013-03-05
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/2628 , H04N5/232 , H04N5/23258
Abstract: 本发明提供一种摄像装置及其摄影姿势确定方法，即使摄影时装置主体的方向为向下或向上，也能够比较准确地确定摄影姿势。使三轴加速度传感器(7)作为正交轴信息检测单元发挥作用，该正交轴信息检测单元检测表示与摄像传感器(3)的光轴正交的正交轴的倾斜的x轴的加速度成分或者y轴的加速度成分(正交轴信息)。使CPU(23)作为确定单元发挥作用，该确定单元在摄影后基于x轴的加速度成分以及y轴的加速度成分中的至少任一者，确定摄影时装置主体的摄影姿势。
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公开(公告)号：CN102289785A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110158752.7
申请日：2011-06-14
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06K9/00248 , G06K9/00604
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置以及图像处理方法。该摄像装置(100)，具有：获取脸部图像的镜头部(1)、电子摄像部(2)以及摄像控制部(3)、在所获取的脸部图像中对成组的多个对应的区域进行确定的脸部图像处理部(11)的确定部(11a)、和生成以所确定的脸部图像的多个对应区域之中的一个区域为基准来对另外的区域进行了校正的脸部图像的脸部图像处理部(11)的校正部(11c)。
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公开(公告)号：CN118386269A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311737620.9
申请日：2023-12-15
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人、机器人的控制方法以及存储介质，根据表示模拟的情感的情感参数而进行动作，所述机器人的特征在于，具备：外部刺激获取单元，获取外部刺激；参数更新单元，根据通过所述外部刺激获取单元而获取的所述外部刺激的种类来更新所述情感参数；和动作控制单元，根据通过所述参数更新单元而更新的所述情感参数来使所述机器人进行动作，所述情感参数通过具有至少2个坐标轴的定位图上的位置来表示，所述参数更新单元在更新所述情感参数的情况下，基于与通过所述外部刺激获取单元而获取的所述外部刺激的种类相应的评价值和与所述定位图上的所述情感参数的当前位置相应的修正值，使所述定位图上的所述情感参数的位置移动。
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公开(公告)号：CN116442242A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310619608.1
申请日：2020-02-07
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置、机器人、机器人的控制方法以及记录介质。控制装置具备：接触传感器，设置于机器人；判别单元，判别是否通过所述接触传感器检测到接触；和控制单元，在由所述判别单元判别为检测到接触的情况下，进行控制以使得与判别为未检测到接触的情况相比提高对给定的对象输出的声音进行检测的灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109108960B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810632765.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 市川英里奈
Abstract: 本发明提供一种机器人、机器人的控制方法以及存储介质。机器人具备：显示部以及可动部，使具有眼部的本装置进行动作；视线识别部，判断是否与给定的对象进行着目光接触；判定部，在由视线识别部判断为与给定的对象进行着目光接触的情况下，判定在目光接触中是否满足与给定的对象有关的给定的条件；以及动作控制部，若由判定部判定为满足与给定的对象有关的给定的条件，则对显示部以及可动部进行控制，使得进行与给定的对象的目光接触的解除。
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公开(公告)号：CN102739955B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210083685.1
申请日：2012-03-27
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: H04N1/3871 , H04N1/3876 , H04N5/23238 , H04N5/2355
Abstract: 本发明提供一种能生成动态范围宽的全景图像的数据的摄像装置。摄像装置具备摄像部、摄像控制部、图像切取部、HDR合成部和全景图像合成部。摄像控制部通过所述摄像部来反复拍摄明亮度不同的图像。图像切取部分别切取所述明亮度不同的多个图像的大致重复的图像区域的数据。HDR合成部通过将由图像切取部所分别切取的图像区域进行合成，来生成多个与由所述摄像部拍摄的图像相比动态范围更宽的合成图像的数据。全景图像合成部通过拼接由所述HDR合成部生成的多个合成图像的数据，来生成与由所述摄像部拍摄的图像相比范围更宽的图像。
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公开(公告)号：CN104284094A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410575465.X
申请日：2011-09-09
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23277 , H04N5/23254
Abstract: 本发明提供一种手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法。手抖动补偿装置(20)包括对任意的运动图像数据执行手抖动补偿处理的手抖动补偿单元(22)，并且包括在所述运动图像数据的帧频为预定值以下时对所述手抖动补偿单元(22)指示禁止执行手抖动补偿处理的指令单元(23)。据此，在不需要手抖动补偿的状况下能够自动地不进行手抖动补偿。
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公开(公告)号：CN103312964A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310069046.4
申请日：2013-03-05
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/2628 , H04N5/232 , H04N5/23258
Abstract: 本发明提供一种摄像装置及其摄影姿势确定方法，即使摄影时装置主体的方向为向下或向上，也能够比较准确地确定摄影姿势。使三轴加速度传感器(7)作为正交轴信息检测单元发挥作用，该正交轴信息检测单元检测表示与摄像传感器(3)的光轴正交的正交轴的倾斜的x轴的加速度成分或者y轴的加速度成分(正交轴信息)。使CPU(23)作为确定单元发挥作用，该确定单元在摄影后基于x轴的加速度成分以及y轴的加速度成分中的至少任一者，确定摄影时装置主体的摄影姿势。
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公开(公告)号：CN101964874B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010236635.3
申请日：2010-07-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: H04N5/232 , H04N5/23219 , H04N5/23245
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，具备：图像取得部件，其取得图像；颜色区域检测部件，从所述图像取得部件取得的图像中检测规定的颜色区域；区域指定部件，基于由所述颜色区域检测部件检测出的所述颜色区域的色饱和度及亮度，来指定应调整的区域；和颜色调整部件，调整由所述区域指定部件指定出的所述应调整的区域的像素的色调、色饱和度及亮度中的至少一个。
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