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公开(公告)号：CN116295453A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310156811.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请涉及一种TDOA与RSS组合的水下单源点被动自定位导航方法，该方法基于TDOA和RSS测距技术得到水下目标与信标之间的距离测量值，然后将其与SINS结合从而进行导航定位。传统的RSS方案测距精度低且容易受噪声干扰，将RSS与TDOA组合后再进行定位导航，通过对RSS与TDOA得到的测量值进行融合的方式来降低RSS易受突发噪声影响的问题。融合的方式是以SINS测量值为基准，其原理是依据短时SINS测量精度高的特点。本发明基于TDOA的原理，提出了可用于单源被动自定位环境下的TDOA的定位方法，解决了传统TDOA不适用于单源点被动自定位的运行环境，使RSS技术能够与TDOA技术结合，提升定位精度，增强了抗干扰能力。
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