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公开(公告)号：CN106022381B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610354980.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了基于车载激光扫描点云的路灯杆自动提取方法，包括以下步骤：进行过滤地面点以及把非地面点分割成超体素集的预处理；对场景中所有可能是路灯的杆状物体进行定位；进行位置导向分割得到杆状物体；通过提取的杆特征和全局特征用来描述分割得到的杆状物体；用人工标注好的训练样本对随机森林和分类器支持向量机进行训练，使用训练好的随机森林和分类器支持向量机对步骤S3分割出来的杆状物体进行分类识别出路灯杆。本发明算法在路灯残缺或者被遮挡等复杂的环境下也有良好的鲁棒性，并且算法的时间复杂度很低，可以快速地应用到大规模场景的点云。
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公开(公告)号：CN106228136A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610591982.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/00785 , G06K9/6282 , G06K2209/15
Abstract: 基于聚合通道特征的全景街景隐私保护方法，涉及计算机视觉领域。包括以下步骤：提取多通道特征，训练提升分类器，实验验证得到适用于人脸和车牌的特征组合，统一人脸和车牌的检测；在众多通道特征中实验得到包括LUV、梯度幅值、6个梯度方向直方图共10个通道作为在街景人脸检测和车牌检测计算速度和最终分类准确率皆优的特征集；根据已有尺度通道特征估算该尺度附近尺度的通道特征；根据检测目标的大小，自适应模糊目标；训练至少2个弱分类器，最终构成一个鲁棒的强分类器，采用改进的快速提升决策树作为分类器，在训练的早期进行剪枝，大大提升了计算速度；针对测绘等特殊应用背景，增加后台批处理、点击模糊和快速去模糊的功能。
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公开(公告)号：CN106022381A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610354980.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了基于车载激光扫描点云的路灯杆自动提取技术，包括以下步骤：进行过滤地面点以及把非地面点分割成超体素集的预处理；对场景中所有可能是路灯的杆状物体进行定位；进行位置导向分割得到杆状物体；通过提取的杆特征和全局特征用来描述分割得到的杆状物体；用人工标注好的训练样本对随机森林和分类器支持向量机进行训练，使用训练好的随机森林和分类器支持向量机对步骤S3分割出来的杆状物体进行分类识别出路灯杆。本发明算法在路灯残缺或者被遮挡等复杂的环境下也有良好的鲁棒性，并且算法的时间复杂度很低，可以快速地应用到大规模场景的点云。
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公开(公告)号：CN214900240U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120566876.8
申请日：2021-03-19
Applicant: 厦门大学
Inventor： 王亚军 , 饶光煊 , 杨子欣 , 杨淳婷 , 陈鹏林 , 李颖 , 刘建法 , 刘冉 , 孙琰雯 , 陈滟柠 , 郑迅航 , 陈奕州 , 李可非 , 屈景奇 , 杨奕楠 , 芮慧玲 , 李晟 , 杨琪 , 吴凡 , 王铭孜
Abstract: 本实用新型提供一种弹性材料移动电源，所述移动电源具有壳体和围绕所述壳体的外围延伸的弹性体材料，所述壳体具有：上部，具有周边边缘；以及下部，具有周边边缘；所述弹性体材料从壳体向内和向外延伸到上部的外围边缘和下部的外围边缘，本实用新型提供的弹性材料移动电源，能够极大地减小便携式移动电源在掉落的情况下所受的损坏。
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