公开(公告)号：CN103198320A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310145782.3

申请日：2013-04-24

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王辅明 ,  郑新钱 ,  马华 ,  林云 ,  朱铭璋

IPC: G06K9/46 ,  G05D1/02

Abstract: 一种自适应视觉辅助驾驶装置，涉及汽车辅助驾驶。设有车载电源、降压稳压电路、车载显示面板、FPGA核心板、数字摄像机和转向控制接口；所述FPGA核心板设有电源模块、晶振、FPGA芯片和输入输出接口；所述降压稳压电路的输入端接车载电源的输出端，降压稳压电路的输出端分别接FPGA核心板的电源模块输入端和数字摄像机的输入端，FPGA核心板的输出接口接车载显示面板的输入端，所述数字摄像机的输出端接FPGA核心板的输入接口，数字摄像机的输出端接FPGA核心板的输入接口，转向控制接口的输出端接FPGA核心板的输入接口。

公开(公告)号：CN213398230U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202021861436.7

申请日：2020-08-31

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 林云

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉的产品外观检测装置，包括框体和转动座，所述框体底部右侧安置有固定台座，所述支撑座内侧安置有液压缸，且液压缸顶部连接有第一推杆，所述第一推杆顶部设置有缓冲座，所述固定台座顶部设置有第一传输带，且第一传输带顶部安置有载具，所述框体右侧内部连接有第二推杆，且框体顶部安置有摄像头，所述第一传输带左侧安置有第二传输带。该机器视觉的产品外观检测装置，摄像头对电板模块拍摄结束后，若产品合格，液压缸工作，带动载具回到第一传输带，若产品有瑕疵，第二推杆工作，将载具推动至第二传输带表面，并将载具运输至维修点，这使得设备在检测完成后能自动对优劣品进行分类，免去了生产线上多余的分类步骤。