公开(公告)号：CN116826330A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310929462.0

申请日：2023-07-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 李伟文 ,  李雨恒 ,  韦莉

IPC: H01P1/20 ,  H01P1/203 ,  H01P3/00 ,  H01P3/10

Abstract: 一种可在基模实现负群速及负群时延的SSPP单元结构，属于微波技术领域。包括介质基板、与介质基板一面连接的SSPP单元；具有负群速及负群时延效应的SSPP单元包含U型金属带线与2个开口环。U型金属微带线由3段矩形金属微带线组成，用于实现SSPP的正向高效传输。2个开口环均由n段矩形微带线组成，矩形微带线的数量按2、3、4…逐阶延伸，分别从U型金属带线内部对角处引出，向U型金属带线内部延伸。通过2个开口环实现SSPP的负群速，且负群速频段与负群速大小可通过对金属带线的几何参数的调控进而实现，基于负群时延补偿，可减少均衡后整体时延，基于SSPP负群时延，还有助于实现高密度电路。

公开(公告)号：CN213099143U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202020589468.X

申请日：2020-04-20

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方正 ,  陈思媛 ,  刘万山 ,  薛悦榕 ,  陈艺婷 ,  李弘熠 ,  丁天天 ,  何旭博 ,  王宇欣 ,  陈彦佳 ,  韦莉 ,  黄若愚

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开一种五指抓握康复训练机器人，属于医疗康复器械领域，包括基座、控制模块和执行模块，执行模块包括电机、驱动轴、牵引绳和患肢外骨骼，基座支撑患肢外骨骼，驱动轴与电机连接，牵引绳一端连接驱动轴、另一端连接患肢外骨骼，患肢外骨骼高度模拟患者手部结构的骨骼，通过牵引绳使电机的旋转带动患肢外骨骼的屈伸运动，通过输入参数控制电机旋转的速度从而控制屈伸运动的角度和速度。本实用新型结构简单、操作方便、快捷，并且可根据患者情况进行康复力度的调节、成本低廉。