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公开(公告)号:CN109348518B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201811338131.5
申请日:2018-11-12
Abstract: 水声协作通信网络中运用人工鱼群算法寻找路由的方法,涉及水下通信。将备选路由节点编号并计算任意两节点之间的距离;将人工鱼个体表示为X=(X1,X2,…,Xn),其中,Xα为寻优变量,α=1,...,n,人工鱼所在位置的食料浓度为Y=f(X);任选一条未经判定的人工鱼,根据节点间的距离计算出该人工鱼状态信息下的系统总能耗;若可进行追尾行为,则跳出行为判断;若无法进行追尾行为,则尝试依次进行聚群、觅食两种行为;所有人工鱼完成一次行为判决后,得到的最低能耗值即为本次迭代的最佳能耗值,输出本次迭代的最佳能耗值;重复迭代步骤至设定的最大迭代次数,输出最佳能耗值对应的人工鱼状态,即为选定的路由结果。
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公开(公告)号:CN109348518A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811338131.5
申请日:2018-11-12
Abstract: 水声协作通信网络中运用人工鱼群算法寻找路由的方法,涉及水下通信。将备选路由节点编号并计算任意两节点之间的距离;将人工鱼个体表示为X=(X1,X2,…,Xn),其中,Xα为寻优变量,α=1,...,n,人工鱼所在位置的食料浓度为Y=f(X);任选一条未经判定的人工鱼,根据节点间的距离计算出该人工鱼状态信息下的系统总能耗;若可进行追尾行为,则跳出行为判断;若无法进行追尾行为,则尝试依次进行聚群、觅食两种行为;所有人工鱼完成一次行为判决后,得到的最低能耗值即为本次迭代的最佳能耗值,输出本次迭代的最佳能耗值;重复迭代步骤至设定的最大迭代次数,输出最佳能耗值对应的人工鱼状态,即为选定的路由结果。
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公开(公告)号:CN116388887A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310396882.7
申请日:2023-04-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于分块引导网络的水声传感网路由方法,涉及水下通信。在水声传感网中通过广播GUIDE数据包构建引导网络,根据节点到达目的地的跳数和节点剩余能量,进行传输节点路径选择。对引导网络进行分块,划分成多个引导网络单元,每个引导网络单元设置一个头节点,负责在引导网络失效时对引导网络进行修复。当引导网络单元失效时,网络单元的头节点重新发送GUIDE包,GUIDE包仅在引导网络单元内传输,对该网络单元进行修复。当整个水声传感网中50%以上的引导网络单元失效时,则对整体网络进行修复。完善引导网络修复机制,以减少网络重建消耗的能量和产生的时延,得到一个可降低网络能耗、提高网络整体生存周期的路由解决方案。
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公开(公告)号:CN110046676B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201910342563.1
申请日:2019-04-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于声暴露级的海洋工程信号自动提取方法,涉及海洋工程领域,采用变步长偏移截取分析技术依次从海量数据中截取数据段,并进行半波正向包络数字检波,通过信号幅度、宽度的二维门限触发技术确认当前数据段中是否包含疑似信号,实现初步筛选;再利用中心区间触发技术将疑似信号的完整波形显示于当前分析数据段后,提取疑似信号;建立代表信号的声暴露级特征向量(包含强度和有效长度两个分量),计算疑似信号与参考信号声暴露级特征向量间的标准化欧氏距离,从而判定疑似信号是否为目标信号。该方法可从海量的原始噪声数据中自动提取具有显著声暴露级特征的海洋工程信号,性能可靠,可取代人工提取方法,有效提高工作效率。
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公开(公告)号:CN108012319B
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201711241767.3
申请日:2017-11-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种实用水声协作探测网络节点功率分配优化方法,涉及水下通信。利用移动的深潜器或通信节点作为中继节点,增加水下固定源节点与水面目的节点之间的有效通信距离,提高水声协作通信的可靠性,且通过移动中继节点在水中的位置,可控制各水下固定源节点的信号发射功率,使各水下源节点的能量消耗较为均衡。此外,提出的水声协作探测网络节点功率分配优化方法,在使系统功率得到优化的同时,可使系统整体的中断概率最小化。水下可移动中继节点和水面目的节点的能量供给较为充分,暂不考虑对其进行功率控制。
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公开(公告)号:CN106998219B
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201710326440.X
申请日:2017-05-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于N选m组合选择器调制的多载波水声跳频通信系统,涉及水声通信。包括发射端与接收端,发射端包括编码单元、基于组合选择调制器的多载波调制单元、跳频调制单元和水声换能器发射单元;接收端包括水声换能器接收单元、跳频解调单元、基于组合选择解调器的多载波解调单元和解码单元;编码单元输入端连接信源,编码单元输出端与多载波调制单元输入端相连,多载波调制单元输出端与跳频调制单元输入端相连,跳频调制单元输出端与水声换能器发射单元相连;水声换能器接收单元输出端与跳频解调单元输入端相连,跳频解调单元输出端与多载波解调单元输入端相连,多载波解调单元输出端与解码单元输入端相连,解码单元输出信宿。
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公开(公告)号:CN117784250A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311835916.4
申请日:2023-12-28
Applicant: 厦门大学
IPC: G01V1/38 , G06N3/0985 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F18/15 , G06F18/2131
Abstract: 一种基于模型无关元学习算法的海底声学参数反演方法,涉及海底声学参数反演领域。为克服基于机器学习的海底声学参数反演方法面临的适应未知环境能力较差和泛化能力较弱等局限性,提供一种基于模型无关元学习算法的海底声学参数反演方法。该方法使用多层感知器神经网络作为基学习器,并在预处理的数据上进行基学习。采用模型无关元学习算法利用基学习阶段的结果进行元优化。通过迭代优化,算法可不断趋近最优初始化参数。引入MAML算法后的海底声学参数反演模型可动态调整模型初始化参数,实现模型在不同环境下更好的适应性;所构建的模型具有较好的反演性能;在海洋环境发生变化时,相较于传统的反演模型表现出更高的反演精度和更快训练速度。
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公开(公告)号:CN110046676A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910342563.1
申请日:2019-04-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于声暴露级的海洋工程信号自动提取方法,涉及海洋工程领域,采用变步长偏移截取分析技术依次从海量数据中截取数据段,并进行半波正向包络数字检波,通过信号幅度、宽度的二维门限触发技术确认当前数据段中是否包含疑似信号,实现初步筛选;再利用中心区间触发技术将疑似信号的完整波形显示于当前分析数据段后,提取疑似信号;建立代表信号的声暴露级特征向量(包含强度和有效长度两个分量),计算疑似信号与参考信号声暴露级特征向量间的标准化欧氏距离,从而判定疑似信号是否为目标信号。该方法可从海量的原始噪声数据中自动提取具有显著声暴露级特征的海洋工程信号,性能可靠,可取代人工提取方法,有效提高工作效率。
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公开(公告)号:CN115843110A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211186500.X
申请日:2022-09-27
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W72/0446 , H04W72/40 , H04W84/18 , H04B13/02
Abstract: 一种基于Q学习的水声双跳网络介质访问控制方法,涉及水声网络。在直接通信节点中选择多个节点作为连接间接通信节点和信宿的中继为父节点,父节点协助的间接节点为该父节点的子节点。将信宿搜集水声传感器节点所感知数据的传输过程分为若干个时隙,直接通信节点运用Q学习算法,结合信宿反馈信号,通过合理设置奖励机制,选择合适的时隙发送数据,避免信宿数据搜集冲突。子节点利用Q学习算法在数据搜集过程中的空闲时间将数据传给父节点,不影响信宿的数据搜集,克服子节点‑父节点‑信宿的传输过程中信宿在子节点将数据传给父节点时进入等待时间而无法工作的缺点。网络范围大、吞吐量高、鲁棒性强,扩大水声网络的工作范围,提高网络性能。
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公开(公告)号:CN112414239B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202011285384.8
申请日:2020-11-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于导爆管警示的海洋哺乳动物声学驱赶方法,涉及海洋哺乳动物声学保护。简称“小炮驱赶法”,具体步骤为:1)利用导爆管作为驱赶小炮材料;2)确定驱赶小炮药量、布放区域和布放深度;3)利用布放平台将驱赶小炮下放至水中指定深度;4)确认驱赶小炮危险区内无目标动物后将驱赶小炮引爆;5)计算小炮驱赶与正式施工间的时间间隔,等待一段时间后进行正式水下爆破施工,完成一次对海洋哺乳动物的声学驱赶。巧妙利用海洋工程爆破中的导爆管,以小药量进行工程爆破前的声驱赶,具有成本低且操作便捷,同时集安全性、有效性及驱赶信号的强随机性等优势于一体,可用于海洋工程爆破施工中对海洋哺乳动物的保护。
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