公开(公告)号：CN112651966A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202110062673.X

申请日：2021-01-18

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 郭一晶 ,  曾翊昕 ,  邱义 ,  詹俦军 ,  钟林威

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于ACYOLOV4_CSP的印刷电路板微小缺陷检测方法。包括：步骤S1、利用LabelImg标注工具对高分辨率的原数据集的每张图片进行标注，即标注印刷电路板的缺陷类别和位置；标注完成后，对标注后的数据集进行预处理，得到训练集；步骤S2、将训练集喂给ACYOLOV4‑CSP网络，得到检测印刷电路板微小缺陷的ACYOLOV4‑CSP模型；步骤S3、利用检测印刷电路板微小缺陷的ACYOLOV4‑CSP模型对待检测印刷电路板图像进行检测，若有缺陷，将输出带检测框和类别信息的图像，若无缺陷，将输出和输入图像一样的结果图像。本发明能够实现对印刷电路板缺陷快速、准确地定位和分类，实现了速度与精度的最优平衡。

公开(公告)号：CN111523789A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010310513.8

申请日：2020-04-20

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 郭一晶 ,  周绪墙 ,  陈炳飞 ,  邱义 ,  刘暾东 ,  邵桂芳 ,  黄斯奇 ,  曾翊昕

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明涉及一种基于步长的多AGV实时调度方法，构建地图相关的图数据结构、AGV小车数据结构，图数据结构表示当前地图中各个站点的连接关系;AGV小车数据结构表示与AGV小车相对应的任务路径以及其行驶状态和未来行驶路径状态。本发明能够有效处理因AGV小车因死锁导致调度系统瘫痪的问题以及调度等待时间过长问题。