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公开(公告)号：CN211140875U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922101297.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型是关于一种高速智能化装箱码垛机，包括平移机构、升降机构、安装板、取箱吸盘和支撑柱，平移机构包括横向导轨、纵向连接杆、纵向导轨、连接板、横向电机和纵向电机，横向导轨两端分别与纵向连接杆两端固定连接，内侧设有第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，纵向导轨与横向导轨顶部滑动连接，内侧设有第四接近开关、第五接近开关和第六接近开关，升降机构包括安装板、升降导轨和升降电机，安装板与纵向导轨顶部滑动连接，中间设有可容纳升降导轨的通孔，边缘设有第七接近开关，取箱吸盘顶部与升降导轨底部固定连接。本实用新型提供了一种可以高速运行的自动码垛机。
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公开(公告)号：CN211140873U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922096762.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于菌棒包装的码垛装置，涉及码垛设备技术领域，其技术方案要点是：包括传输机构、抓取机构以及控制系统，传输机构包括进料输送带与码垛输送带，抓取机构包括定位架、设置于定位架上的X轴移动组件、设置于X轴移动组件移动端上的Y轴移动组件、设置于Y轴移动组件移动端上的Z轴移动组件以及设置于Z轴移动组件移动端的抓包组件，Z轴移动组件上设置有驱动器，X轴移动组件包括滑动轨、滑动于滑轨上的滑动座一、安装于滑动座一上的电机一、与电机一连接的齿轮一以及安装于滑动轨上的齿条一，齿轮一与齿条一相互啮合。本实用新型能够在较长的行程下快速移动，并调整码垛角度，方便码垛，具有提高码垛效率的效果。
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公开(公告)号：CN211129210U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922084389.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G18/22
Abstract: 本实用新型公开了一种木耳菌袋包装机用顶袋机构，包括固定架以及两组横向并排设置在固定架上的顶袋组件，顶袋组件包括伺服电机、与伺服电机输出轴连接的下链轮、与下链轮通过链条传动连接的上链轮、与链条连接且同步运动的连接件以及设置在连接件上的顶杆，连接件与固定架滑动连接，所述顶杆竖直设置且顶端设有承接盘。本实用新型提供的木耳菌袋包装机用顶袋机构能够同时进行两组顶袋动作，部件之间连接牢固，动作稳定高效，提高了菌包生产的效率。
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公开(公告)号：CN212049444U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020181938.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种自动送钉装置，包括放置钉子的导向组件及用于从导向组件中取出钉子的送钉机构，所述导向组件上设有竖向设置用于排放钉子的导向间隙，所述送钉机构包括设置在所述导向间隙一侧的拨片、连接在拨片上的配重件、与所述拨片铰接的连接板及驱动连接板竖向运动的驱动装置，所述配重件设置在所述拨片背离所述导向间隙一侧，使得所述拨片倾斜且底端靠近或接触所述导向间隙。该自动送钉装置通过驱动装置驱动连接板和拨片竖向移动，拨片将钉子沿导向间隙推送到供钉工位中，生产更加安全和高效；配重件使拨片倾斜，拨片底端在运动过程中能够与导向间隙靠近或接触，保证钉子能够平稳推送。
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公开(公告)号：CN211140874U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922100916.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种扎捆码垛爪子机构，涉及码垛设备技术领域，其技术方案要点是：包括由上而下依次设置的固定台、联动台以及抓取基台，所述抓取基台上设有用于抓取码垛产品的抓取装置，所述联动台固定于抓取基台上，所述固定台的底部固定设置有连接柱，所述联动台内中空设置，且所述联动台空转套设于连接柱外，所述固定台上设置有用于驱动联动台转动的驱动装置。本实用新型能够带动产品转动切换码垛的角度，减少码垛时的空间占用率，具有提高码垛包装稳定性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211140819U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922083469.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种用于菌棒包装的取箱吸盘装置，该吸盘装置安装在菌包包装箱的取箱设备上，包括连接座、通过螺栓固定在连接座下端的腔室件以及设置在腔室件下端的吸盘；连接座上端面设有连接取箱设备的阵列排布的螺纹孔，中部设有并排设置的通气孔，通气孔与抽气泵连接；腔室件内部设有空腔，空腔上端设有开孔，开孔与通气孔连通，空腔下端设有多个分气孔；吸盘中部设有吸气通道，吸气通道和分气孔密封连通，吸盘呈方形阵列设置。本实用新型提供的吸盘装置的部件之间连接牢固，对包装箱的吸取平稳且高效，有利于菌包包装生产效率的提高。
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公开(公告)号：CN211139776U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922085191.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种木耳菌袋包装机用撑袋装置，包括固定架、设置在固定架上的套袋机构以及与套袋机构连接的撑袋机构；套袋机构包括安装在固定架上的电机以及与电机通过链条传动连接的链轮组；固定架上纵向设置一对滑轨；撑袋机构包括连接座、横向安装在连接座上的双向气缸以及连接在双向气缸伸缩端的撑袋爪，连接座上设有一对滑块，滑块和滑轨滑动连接，连接座与套袋机构的链条连接，双向气缸数量为2个且并排设置，撑袋爪成对设置。本实用新型提供的木耳菌袋包装机用撑袋装置结构简单，能够进行上下升降和前后运动，满足套袋时的位移需求，两个双向气缸同时带动两组撑袋爪动作完成两组撑袋动作，提升了菌包生产效率。
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公开(公告)号：CN212048108U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020182107.3
申请日：2020-02-18
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种套袋动爪组件及套袋机械手，该套袋动爪组件包括套爪和驱动所述套爪转动的驱动装置，所述套爪背部连接调节杆，该调节杆中部铰接一连杆，该连杆另一端背离所述套爪设置且铰接一固定底座，所述调节杆底端铰接一接头，所述驱动装置的输出端与该接头连接且驱动该接头作直线运动；套袋机械手包括该套袋动爪组件。本实用新型提供的套袋动爪组件结构简单，动作稳定，能够很好的配合定爪组件完成套爪的动作，提高套袋机械手的套袋可靠性与效率，该套袋动爪能够实现翻转让位动作，满足自动化袋装生产设备的生产需求。
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公开(公告)号：CN211267943U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922087752.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种木耳菌袋包装机的菌棒插进料装置，包括主滑道、位于主滑道一侧的安装架、缸体固定在安装架上的气缸以及与气缸伸缩杆连接的挡料板；主滑道由两根平行设置的滑杆组成，所述滑杆下端设有弯杆，所述弯杆之间形成辅助滑道；挡料板包括与安装架枢接的主体以及与主体固定连接的挡板，挡板可活动设置在主滑道和辅助滑道之间。本实用新型提供的木耳菌袋包装机的菌棒插进料装置通过主滑道和辅助滑动同时限位菌棒滑动进料，运行稳定，气缸控制挡料板动作能够有效控制菌棒的进料速度和节奏，保证菌棒进料能够适应后端的插棒动作，提高菌袋的整体生产效率。
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公开(公告)号：CN211129211U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922084431.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G18/22
Abstract: 本实用新型公开了一种立式菌袋包装机的转盘机构，包括转盘和连接在转盘边缘上的抱筒，抱筒包括一对护筒，护筒一侧铰接，另一侧各设有销件，销件上设有导轨板，导轨板上设有一对轨迹孔，两个护筒上的销件一对一穿设在轨迹孔内，轨迹孔之间的间距从上至下逐渐减小，导轨板和护筒之间通过弹性元件连接。本实用新型提供的立式菌袋包装机的转盘机构结构简单，运行稳定，能够对抱筒内的菌袋进行顺畅下料，同时，抱筒整体能够升降运动，适应前端套袋和装料的生产需求，保证菌袋的高效生产。
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