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公开(公告)号：CN110974675A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910910993.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 发美利稻田株式会社
Abstract: 本发明提供一种对被施疗者的身体部位广范围地进行按摩，进而能够赋予复杂的刺激的按摩机。本发明的按摩机，具有支承被施疗者的上肢或者下肢的身体支承部，身体支承部具有向身体支承部所支承的身体的背面或者下面大致正交的方向突出的施疗件，且具有支承施疗件的臂部，并且具有使施疗件经由臂部向与身体的背面或者下面大致平行的方向驱动的驱动部，驱动部具有：马达；偏心部，使臂部相对于马达的旋转轴中心偏心；及限制构件，限制臂部的动作使施疗件描绘椭圆轨道。
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公开(公告)号：CN111067769A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910922764.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 发美利稻田株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备能够再现人的手的动作和人的手腕的动作的按摩单元的按摩机。本发明的按摩机，其特征在于，具有：按摩单元，用于对被施疗者进行施疗；第一驱动部，用于使所述按摩单元至少沿与被施疗者的被施疗部相对的方向驱动；及控制部，至少控制所述第一驱动部的驱动，所述按摩单元由施疗部和第二驱动部构成，所述施疗部由至少具有2个以上的关节的多关节结构构成，所述第二驱动部用于使所述施疗部至少沿与被施疗者的被施疗部相对的方向驱动，所述至少2个以上的关节在与被施疗者的被施疗部的长度方向交叉的方向上错位而设置。
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公开(公告)号：CN111067769B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910922764.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 发美利稻田株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备能够再现人的手的动作和人的手腕的动作的按摩单元的按摩机。本发明的按摩机，其特征在于，具有：按摩单元，用于对被施疗者进行施疗；第一驱动部，用于使所述按摩单元至少沿与被施疗者的被施疗部相对的方向驱动；及控制部，至少控制所述第一驱动部的驱动，所述按摩单元由施疗部和第二驱动部构成，所述施疗部由至少具有2个以上的关节的多关节结构构成，所述第二驱动部用于使所述施疗部至少沿与被施疗者的被施疗部相对的方向驱动，所述至少2个以上的关节在与被施疗者的被施疗部的长度方向交叉的方向上错位而设置。
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公开(公告)号：CN110856688A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910773240.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 发美利稻田株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够进行改变使用者的臂部或腿部的长度方向的位置并从左右夹住臂部或腿部的机械式按摩的按摩机。本发明的按摩机具有：支承部，具有支承使用者的臂部或腿部的支承面；一对按摩部，夹住所述支承面并夹住使用者的臂部或腿部来进行按摩；驱动部，驱动所述一对按摩部；控制部，控制所述驱动部；及移动构件，使所述一对按摩部相对于所述支承面沿使用者的臂部或腿部的长度方向移动，所述一对按摩部具有：第1按摩部，位于使用者的臂部或腿部的内侧；及第2按摩部，位于使用者的臂部或腿部的外侧，所述驱动部具有驱动轴，所述驱动部经由所述驱动轴驱动所述第1按摩部和所述第2按摩部。
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