公开(公告)号：CN115956013A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202180050761.6

申请日：2021-08-12

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 芝崎泰弘 ,  佐藤和宏

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明提供一种信息处理装置，取得与工业机械关联的时间序列的量化数据，将该量化数据分割为由前后关系决定的区间(即，与在数据分析中着眼的现象关联的区间)。然后，计算显示画面中的表示所述分割后的区间内的时间的第一轴的坐标和表示所述区间的分割顺序的第二轴的坐标。然后，在显示画面的第一轴的坐标和第二轴的坐标上绘制在视觉上表现所述量化数据的量的点。

公开(公告)号：CN112099435A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010560204.6

申请日：2020-06-18

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 佐藤和宏 ,  久保嘉孝

IPC: G05B19/401

Abstract: 本发明涉及诊断装置以及诊断方法。本发明预先存储多个学习模型，该多个学习模型是对多个机器各自的动作时观测到的物理量进行机器学习而生成的。并且，使用该存储的学习模型、和诊断对象的机器的动作时观测出的物理量，来计算诊断对象的机器与所述多个机器中的每一个的特性差，根据该计算出的所述特性差，来选择用于诊断所述诊断对象的机器的动作的学习模型，使用该选择出的学习模型来对诊断对象的机器的动作进行诊断。

公开(公告)号：CN106919162B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201610971996.X

申请日：2016-11-01

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 佐藤和宏

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种具有检测噪音产生原因的学习功能的控制装置。该控制装置是进行控制对象物(2,2A～2N)的控制的控制装置(3,3A～3N)，具备：噪音检测部(34)，其检测电噪音；以及学习部(41)，其观察由与控制装置的输入输出信号以及内部信号的状态以及状态变化相关的信息、与控制对象物的动作状态相关的信息以及与控制装置的环境条件相关的信息中的至少一部分组成的状态变量和噪音检测部检测出的电噪音相关的噪音数据，并根据观察到的状态变量以及噪音数据来学习电噪音的产生原因。

公开(公告)号：CN108227526A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711321254.3

申请日：2017-12-12

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 佐藤和宏

IPC: G05B19/04

CPC classification number: G06F1/10

Abstract: 本发明涉及控制装置以及控制系统。即使是在使用了普通的传感器接口装置的情况下也能够实施传感器数据的时刻同步。从传感器接口装置(500)接收与传感器值相关的信息的控制装置(100)，具备：信号生成部(130)，其生成定时信号；附加信息生成部(140)，其生成与定时信号同步的附加信息；以及输出部(150)，其将定时信号以及附加信息输出给传感器接口装置(500)。

公开(公告)号：CN108073153A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711078469.7

申请日：2017-11-06

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 佐藤和宏

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种传感器接口装置、测量信息通信系统及方法、存储介质。在不发送传感器的测量数据本身而发送表示测量数据特征的特征数据时，发送与连接的传感器对应的特征数据。传感器接口装置(100)具备：数据取得单元(110)，其取得基于测量单元(200)测量的物理量的数据即测量数据；存储单元(120)，其存储取得的上述测量数据；学习单元(130)，其将上述存储单元存储的测量数据群作为输入来进行机器学习，从而进行表示上述测量数据群的特征的数据即特征数据的提取；以及通信单元(140)，其将通过上述学习单元(130)提取出的上述特征数据发送给上位装置(300)，该传感器接口装置被连接在上述测量单元(200)与上述上位装置(300)的通信路径中。

公开(公告)号：CN107621322A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710569932.1

申请日：2017-07-13

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 佐藤和宏

IPC: G01L5/00 ,  G01L25/00 ,  G05B19/048

Abstract: 本发明涉及一种传感器装置(10)，该传感器装置(10)具备：多个系统(S)，其具有传感器元件(12)、根据传感器元件(12)检测出的检测信号计算附加给检测对象的预先决定的轴方向的力以及力矩中的至少一方的值作为第一值的计算部(20)；以及异常判断部(22)，其比较多个系统(S)的各个计算部(20)计算出的第一值，当其差在预定量以上时，判断为有异常。并且，多个系统(S)的至少一个系统(S)的计算部(20)根据多个系统(S)的各个传感器元件(12)检测出的多个检测信号，计算附加给检测对象的轴方向的力以及力矩中的至少一方的值作为第二值。

公开(公告)号：CN106919162A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201610971996.X

申请日：2016-11-01

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 佐藤和宏

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种具有检测噪音产生原因的学习功能的控制装置。该控制装置是进行控制对象物(2,2A～2N)的控制的控制装置(3,3A～3N)，具备：噪音检测部(34)，其检测电噪音；以及学习部(41)，其观察由与控制装置的输入输出信号以及内部信号的状态以及状态变化相关的信息、与控制对象物的动作状态相关的信息以及与控制装置的环境条件相关的信息中的至少一部分组成的状态变量和噪音检测部检测出的电噪音相关的噪音数据，并根据观察到的状态变量以及噪音数据来学习电噪音的产生原因。

公开(公告)号：CN110793792B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201910706730.6

申请日：2019-08-01

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 稻垣庆太郎 ,  饭岛一宪 ,  佐藤和宏

IPC: G01M99/00 ,  G01D21/02 ,  G05B19/406

Abstract: 本发明提供一种异常监视装置、异常监视方法以及控制装置，能够减小安装器件的规模，并且能够进行高速的响应且能够实现高异常检测精度。异常监视装置具备：至少一个滤波器，所述至少一个滤波器将与利用电动机进行的产业机械的机构的驱动有关的状态信息作为至少一个频带的信号来提取；积分器，其对滤波器的每个频带的输出进行积分；以及异常检测部，其基于由积分器进行积分而得到的积分值来检测异常。状态信息能够设为控制电动机的控制装置的控制信息、或来自安装于机构的至少一个探测器的探测信息。

公开(公告)号：CN112650083A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011517463.7

申请日：2017-12-12

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 佐藤和宏

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明涉及控制装置以及控制系统。即使是在使用了普通的传感器接口装置的情况下也能够实施传感器数据的时刻同步。从传感器接口装置(500)接收与传感器值相关的信息的控制装置(100)，具备：信号生成部(130)，其生成定时信号；附加信息生成部(140)，其生成与定时信号同步的附加信息；以及输出部(150)，其将定时信号以及附加信息输出给传感器接口装置(500)。

公开(公告)号：CN111506019A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010077045.4

申请日：2020-01-23

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 佐藤和宏 ,  饭岛一宪

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明提供一种数值控制系统。数值控制系统具备：取得机床的加工运转中的上下文的上下文取得部、检测机床各轴的控制状态量的状态量检测部、使用基于上述上下文的提取模式来从状态量中提取状态数据的状态数据提取部、根据所述状态数据生成体现机床的运转状态的特征的特征量的特征量生成部、基于所述特征量来计算运转状态的评价值的推理计算部、以及基于所述计算的结果来判定运转状态的异常判定部。上述数值控制系统即使在加工时的电动机的动作模式、工具、工件不同的情况下，也能够更大范围地检测运转状态的异常。