公开(公告)号：CN117751512A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202180101168.X

申请日：2021-08-26

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 植松秀俊

IPC: H02K9/22

Abstract: 致动器具备：电动机；收纳部，其收纳电动机；检测部，其检测电动机的动作；以及固定部，其在径向上的比检测部靠外侧的位置将收纳部的与电动机的输出侧相反的一侧的端面固定于机械的壳体。

公开(公告)号：CN107276280B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201710224524.2

申请日：2017-04-07

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 任钢 ,  植松秀俊

IPC: H02K3/38 ,  H02K15/10

Abstract: 提供一种自动插入相间绝缘纸的电动机、电动机的制造方法。相间绝缘纸(7)具有在被插入到线圈端部(6)时将沿圆周方向相邻的绕组(5)间的边界分隔开的隔板(8)。隔板(8)被夹在相邻的绕组(5、5)之间。

公开(公告)号：CN111525757A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010079821.4

申请日：2020-02-04

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 李昇埈 ,  植松秀俊 ,  舟久保诚

IPC: H02K15/03 ,  H02K15/12 ,  H02K15/10

Abstract: 本发明提供一种能够防止在注入树脂材料时磁体移动而在其端部产生损伤的转子芯的制造装置和转子芯的制造方法。该转子芯的制造装置包括：第1模具(7)，其具有供在磁体插入孔(2c)插入有磁体(3)的层叠铁芯(2)嵌合并且对层叠铁芯(2)进行保持的嵌合凹部(7a)；第2模具(8)，其与第1模具(7)接合，并与第1模具(7)一起对层叠铁芯(2)合模并且对层叠铁芯(2)进行密封；树脂注入部(9)，其设于第2模具(8)，使用成形机向磁体插入孔(2c)注入树脂材料(4)；以及磁体定位保持机构(11)，其在层叠铁芯(2)嵌合于第1模具(7)的嵌合凹部(7a)的状态下对磁体(3)进行定位保持。

公开(公告)号：CN107645257B

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201710600373.6

申请日：2017-07-21

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 明石广大 ,  植松秀俊

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供机械学习器、电动机控制装置以及机械学习方法。机械学习器(2)学习电动机(11)的电流指令，具有：状态观测部(21)，其对状态变量进行观测，该状态变量包含所述电动机(11)的电动机转矩、电动机电流和电动机电压中的至少一个、以及所述电动机(11)的电动机转速或者电动机转矩指令；学习部(22)，其根据由所述状态观测部(21)观测到的所述状态变量，学习所述电动机(11)的电流指令。

公开(公告)号：CN105896782B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201610089852.1

申请日：2016-02-17

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 任钢 ,  植松秀俊

IPC: H02K3/28 ,  H02K15/04

Abstract: 提供一种径向间隙型电动机及其绕线配置方法。利用分布卷绕将三相绕线插入到定子的槽(S)中的径向间隙型电动机(1)的绕线配置方法包括：线圈形成步骤，按各相形成按每个极对卷绕的线圈；线圈组形成步骤，按各相，利用连接线将沿着旋转方向第奇数个的线圈之间连结来形成第一线圈组，利用连接线将沿着旋转方向第偶数个的线圈之间连结来形成第二线圈组；以及并联连接步骤，按各相，将第一线圈组的一端与第二线圈组的一端连接并在该连接点处形成电流输入侧的引出线，并且，将第一线圈组的另一端与第二线圈组的另一端连接并将该连接点形成为中性点。

公开(公告)号：CN105939071B

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201610121210.5

申请日：2016-03-03

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 明石广大 ,  植松秀俊

IPC: H02K1/27

Abstract: 提供一种电动机的转子以及电动机。以往，为了防止转子构件的偏心，寻求提高转子构件的径向的强度。转子(30)具备轴(32)和固定于轴(32)的径向外侧的筒状的转子构件(50)。轴(32)具有：第一部分(36)，其与转子构件(50)的内周面(74)相抵接；第二部分(38)，其与第一部分(36)沿轴向相离地配置，与转子构件(50)的内周面(78)相抵接；第三部分(40)，其在第一部分(36)与第二部分(38)之间延伸，具有比第一部分(36)和第二部分(38)的外径小的外径；以及突起部(44)，其从第三部分(40)向径向外侧突出，与转子构件(50)的内周面(82)相抵接。

公开(公告)号：CN103368305A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310116358.6

申请日：2013-04-03

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 山本致良 ,  植松秀俊 ,  川合康夫

IPC: H02K3/50

CPC classification number: H02K3/50 ,  H02K5/225

Abstract: 本发明提供采用使用了通电压接的接线方法，并且以更便宜且少的部件数容易地实现省空间化的马达结构。马达结构具有如下结构：在定子铁芯上卷绕绕线，利用通电压接将端子部件安装在绕线的一个端部上，利用软钎焊将端子部件直接连接在连接器上。端子部件具有：收放至少一个绕线的各绕线的一个端部的绕线收放部；以及能利用软钎焊直接连接在连接器或后述的端子座上的连接部。绕线收放部是大致圆筒状的部件，连接部是构成为能插入到连接器的连接孔中的棒状部。

公开(公告)号：CN119908061A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202380067133.8

申请日：2023-02-10

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 植松秀俊

IPC: H02K11/21 ,  H02K7/116

Abstract: 致动器包括电动机、减速器、初级编码器和次级编码器。次级编码器的旋转盘相对于初级编码器的旋转盘同心地配置。致动器具备使减速器的输出轴和次级编码器的旋转盘相互结合的第一结合部。

公开(公告)号：CN109256987B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201810752122.4

申请日：2018-07-10

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 小野胜也 ,  田卷毅 ,  植松秀俊

IPC: H02P3/06

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置，用于检测制动器动作延迟的异常。马达控制装置(1)包括：旋转控制单元(6)，用于控制马达(4)的旋转；制动器控制单元(8)，用于控制制动器(3)的动作，制动器(3)用于相对于马达(4)的定子保持转子；旋转状态检测单元(5)，用于检测马达(4)的旋转状态；计时器(18)，用于在通过制动器控制单元(8)解除制动器(3)的动作的解除状态下，对从输出将制动器(3)切换为锁定状态的指令之后到旋转状态检测单元(5)检测到马达(4)的旋转状态的预定变化为止的时间进行计时；以及判定单元(16)，当计时器(18)计时所得的时间在预定阈值以上时，判定存在制动器动作延迟的异常。

公开(公告)号：CN107681838B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201710596004.4

申请日：2017-07-20

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 植松秀俊

IPC: H02K11/21 ,  H02K11/25

Abstract: 提供一种编码器和电动机系统。用于对与电动机(2)的位置或速度有关的信息进行检测的编码器(1)具备：存储器(11)，其用于存储与安装于编码器(1)的电动机(2)有关的电动机固有信息；安装判定部(12)，其判定该编码器(1)是否已从电动机(2)取下；以及存储器信息删除部(13)，在由安装判定部(12)判定为编码器(1)已从电动机(2)取下时，该存储器信息删除部将存储器(11)所存储的电动机固有信息删除。