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公开(公告)号:CN102331573B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201110188159.7
申请日:2011-07-06
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor: 前野仁
CPC classification number: G01S7/2927 , G01S13/534 , G01S13/9307
Abstract: 本发明涉及一种阈值设定方法及装置、物标探测方法及装置,不受有无物标影响而自动设定对无用成分和物标进行识别的阈值。若关注的距离位置([n])的回波信号的电平(Echo[n])低于阈值电平(Th[n]),则将关注的距离位置的阈值电平更新设定得低。若回波信号的电平高于阈值电平(Th[n])、且该阈值电平高于在天线侧与关注的距离位置相邻的距离位置([n-1])的阈值电平(Th[n-1]),则将阈值电平(Th[n])更新设定得低。若回波信号的电平高于阈值电平(Th[n])、且该阈值电平低于在天线侧与关注的距离位置相邻的距离位置的阈值电平(Th[n-1]),则将阈值电平(Th[n])更新设定得高。
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公开(公告)号:CN102331572A
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN201110188099.9
申请日:2011-07-06
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor: 前野仁
CPC classification number: G01S13/9307 , G01S7/2927
Abstract: 本发明涉及一种阈值设定方法、物标探测方法及物标探测装置,不受有无物标影响而自动设定对无用成分和物标进行识别的阈值。计算关注的距离位置的回波电平(Echo[n])与接近位置的回波电平(Echo[n-1])的差分值(S101)。若差分值高于阈值(γ)(S102:是),则根据关注的距离位置的回波电平(Echo[n])、阈值电平(Th[n])以及接近位置的阈值电平(Th[n-1]),设定新的阈值电平(Th[n])(S105)。另一方面,若差分值为阈值(γ)以下(S102:否),则根据关注的距离位置的回波电平(Echo[n])和阈值电平(Th[n]),设定新的阈值电平(Th[n])(S106)。
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公开(公告)号:CN102331573A
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN201110188159.7
申请日:2011-07-06
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor: 前野仁
CPC classification number: G01S7/2927 , G01S13/534 , G01S13/9307
Abstract: 本发明涉及一种阈值设定方法及装置、物标探测方法及装置,不受有无物标影响而自动设定对无用成分和物标进行识别的阈值。若关注的距离位置([n])的回波信号的电平(Echo[n])低于阈值电平(Th[n]),则将关注的距离位置的阈值电平更新设定得低。若回波信号的电平高于阈值电平(Th[n])、且该阈值电平高于在天线侧与关注的距离位置相邻的距离位置([n-1])的阈值电平(Th[n-1]),则将阈值电平(Th[n])更新设定得低。若回波信号的电平高于阈值电平(Th[n])、且该阈值电平低于在天线侧与关注的距离位置相邻的距离位置的阈值电平(Th[n-1]),则将阈值电平(Th[n])更新设定得高。
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公开(公告)号:CN102193087A
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN201110035766.X
申请日:2011-02-01
Applicant: 古野电气株式会社
CPC classification number: G01S13/30 , G01S7/282 , G01S7/414 , G01S7/484 , G01S7/5202 , G01S7/524 , G01S13/00 , G01S13/106 , G01S13/12 , G01S15/108 , H04L27/00
Abstract: 涉及发射装置及方法、接收装置及方法、物标探知装置及方法。提供(动词缺宾语)一种抑制二次回波或干涉,能够正确地探知物标所成真实的像。发射部(12)以规定的脉冲列重复周期(PTRI)反复发射包含短脉冲信号(PS)和中脉冲信号(PM)的脉冲列(PG)。在至少一个脉冲列中,以各个脉冲列的开始定时为基准将位于脉冲列内的短脉冲信号及中脉冲信号(PM)的发射定时设定成不同。接收信号处理部(14)获取构成这样的脉冲列的各脉冲状信号的接收数据,使各个脉冲列及被包含在各个脉冲列中的短脉冲信号和中脉冲信号的接收数据的基准定时一致。接收信号处理部在脉冲列之间比较接收数据,获得在脉冲列之间的再现性等,据此能识别二次回波、干涉及真实的像。
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公开(公告)号:CN103513233B
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201310247384.2
申请日:2013-06-20
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/2813 , G01S7/023 , G01S13/22 , G01S13/428 , G01S13/9307
Abstract: 本发明提供一种物标探知装置、发送脉冲控制设备及物标探知方法。本发明的物标探知装置包括:阈值判断部(110),针对规定时间内的信号,按各距离扫掠的每个采样点判断振幅值是否超过预定的阈值;参数设定部(120),预先保存多个能够在干扰除去中使用的参数,例如PRF、抖动量、抖动模式;参数选择部(130),从保存至参数保存部(120)的参数或参数的组中,选择使得从阈值判断部(110)输出的采样点的个数为最小的参数或参数的组;以及定时控制器(140),根据由参数选择部(130)选择的参数,发送向发送部(3)以及接收部(4)指示使脉冲波输出的定时的控制信号。对发送脉冲添加最佳的抖动,降低干扰波的影响。
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公开(公告)号:CN102353941B
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201110156941.0
申请日:2011-06-01
Applicant: 古野电气株式会社
CPC classification number: G01S7/16 , G01S7/023 , G01S7/2927 , G01S13/9307
Abstract: 本发明提供一种信号处理装置、雷达装置、信号处理方法及信号处理程序能够在降低对于干涉以外的回波的抑制的同时有效地除去干涉成分。检测出距离扫掠间的电平变化(例如差分值),对照基准模式进行电平变化模式的输出。对于距离扫掠数据x(n),将其分类成距离扫掠数据x(n+1)变大的模式(模式P)、距离扫掠数据x(n+1)变小的模式(模式N)、除此之外的模式(模式Z)。干涉检测部153根据电平变化模式中至少2个电平变化模式来进行干涉的判断。例如,距离扫掠数据x(n)与其前一个距离扫掠数据x(n-1)之间的变化模式为模式P、且与其后一个距离扫掠数据x(n+1)之间的变化模式为模式N时,被判定为干涉。
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公开(公告)号:CN103513233A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201310247384.2
申请日:2013-06-20
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/2813 , G01S7/023 , G01S13/22 , G01S13/428 , G01S13/9307
Abstract: 本发明提供一种物标探知装置、发送脉冲控制设备及物标探知方法。本发明的物标探知装置包括:阈值判断部(110),针对规定时间内的信号,按各距离扫掠的每个采样点判断振幅值是否超过预定的阈值;参数设定部(120),预先保存多个能够在干扰除去中使用的参数,例如PRF、抖动量、抖动模式;参数选择部(130),从保存至参数保存部(120)的参数或参数的组中,选择使得从阈值判断部(110)输出的采样点的个数为最小的参数或参数的组;以及定时控制器(140),根据由参数选择部(130)选择的参数,发送向发送部(3)以及接收部(4)指示使脉冲波输出的定时的控制信号。对发送脉冲添加最佳的抖动,降低干扰波的影响。
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公开(公告)号:CN102353941A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110156941.0
申请日:2011-06-01
Applicant: 古野电气株式会社
CPC classification number: G01S7/16 , G01S7/023 , G01S7/2927 , G01S13/9307
Abstract: 本发明提供一种信号处理装置、雷达装置、信号处理方法及信号处理程序能够在降低对于干涉以外的回波的抑制的同时有效地除去干涉成分。检测出距离扫掠间的电平变化(例如差分值),对照基准模式进行电平变化模式的输出。对于距离扫掠数据x(n),将其分类成距离扫掠数据x(n+1)变大的模式(模式P)、距离扫掠数据x(n+1)变小的模式(模式N)、除此之外的模式(模式Z)。干涉检测部153根据电平变化模式中至少2个电平变化模式来进行干涉的判断。例如,距离扫掠数据x(n)与其前一个距离扫掠数据x(n-1)之间的变化模式为模式P、且与其后一个距离扫掠数据x(n+1)之间的变化模式为模式N时,被判定为干涉。
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