公开(公告)号：CN102770782B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201180010992.0

申请日：2011-02-23

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 富永贵树

IPC: G01S19/22 ,  G01S19/37 ,  G01S19/40

CPC classification number: G01S19/22 ,  G01S19/37 ,  G01S19/40 ,  G01S19/42 ,  G01S19/428

Abstract: 与有无多径无关，实现高精度的测位运算。基于测位信号的接收信号，取得观测伪距ρm（k）（S101）。基于上次的推定结果，计算此次的判断用的推定伪距ρmp（k）（S102）。根据观测伪距ρm（k）和推定伪距ρmp（k），计算判断用差值Deltaρm（k）（S103）。根据接收信号的C／No和PDOP，计算判断用的阈值σDeltaρ（S104）。若判断用差值Deltaρm（k）小于阈值σDeltaρ，则根据C／No的近似式计算误差方差σρm（k）（S105（否）→S106），若判断用差值Deltaρm（k）为阈值σDeltaρ以上，则基于阈值σDeltaρ计算误差方差σρm（k）（S105（是）→S107）。

公开(公告)号：CN102770782A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201180010992.0

申请日：2011-02-23

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 富永贵树

IPC: G01S19/22 ,  G01S19/37 ,  G01S19/40

CPC classification number: G01S19/22 ,  G01S19/37 ,  G01S19/40 ,  G01S19/42 ,  G01S19/428

Abstract: 与有无多径无关，实现高精度的测位运算。基于测位信号的接收信号，取得观测伪距ρm（k）（S101）。基于上次的推定结果，计算此次的判断用的推定伪距ρmp（k）（S102）。根据观测伪距ρm（k）和推定伪距ρmp（k），计算判断用差值Deltaρm（k）（S103）。根据接收信号的C／No和PDOP，计算判断用的阈值σDeltaρ（S104）。若判断用差值Deltaρm（k）小于阈值σDeltaρ，则根据C／No的近似式计算误差方差σρm（k）（S105（否）→S106），若判断用差值Deltaρm（k）为阈值σDeltaρ以上，则基于阈值σDeltaρ计算误差方差σρm（k）（S105（是）→S107）。

公开(公告)号：CN103443651A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201280014639.4

申请日：2012-03-13

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 富永贵树 ,  多田一登

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/40

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S19/07

Abstract: 迅速地进行全球导航卫星系统接收机中的电离层延迟量的计算，快速得出位置信息。定位装置（13）包括：伪距测量部（13a），测量定位用卫星（5）与天线（2）间的伪距；电离层延迟量运算部（13b），运算伪距所包含的电离层延迟量；以及伪距修正部（13c），通过基于电离层延迟量修正伪距进行定位运算。电离层延迟量运算部（13b）通过设定定位用卫星（5）与天线（2）间的分割数的上限，在该分割数的上限以下的范围内进行积分决定总电子数（sTEC），基于决定的总电子数（sTEC）运算电离层延迟量。

公开(公告)号：CN102782523A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201180011123.X

申请日：2011-02-23

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 富永贵树 ,  安本卓司

IPC: G01S19/22 ,  G01S19/30 ,  G01S19/35

CPC classification number: G01S19/22 ,  G01S19/30 ,  G01S19/35

Abstract: 不仅基于C／No，正确地检测有无多径。取得接收信号的C／No（iv）、伪距PR（iv）以及Δ距离DR（iv）（S101）。首先，作为基于个别计测值的判断处理，根据伪距PR（iv）以及Δ距离DR（iv）计算差值DV（iv），分别设置阈值并判断有无多径（S102～S104）。接着，作为基于连续值的判断处理，计算C／No的平均值C／No（Av）以及标准偏差σC／No、差值的平均值DV（Av）以及标准偏差σDV，同样分别设置阈值来判断有无多径（S105～S109）。然后，若在基于个别的计测值、连续值的判断中没有多径，则最终判断为没有多径（S110）。

公开(公告)号：CN103443651B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201280014639.4

申请日：2012-03-13

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 富永贵树 ,  多田一登

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/40

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S19/07

Abstract: 迅速地进行全球导航卫星系统接收机中的电离层延迟量的计算，快速得出位置信息。定位装置（13）包括：伪距测量部（13a），测量定位用卫星（5）与天线（2）间的伪距；电离层延迟量运算部（13b），运算伪距所包含的电离层延迟量；以及伪距修正部（13c），通过基于电离层延迟量修正伪距进行定位运算。电离层延迟量运算部（13b）通过设定定位用卫星（5）与天线（2）间的分割数的上限，在该分割数的上限以下的范围内进行积分决定总电子数（sTEC），基于决定的总电子数（sTEC）运算电离层延迟量。

公开(公告)号：CN102782522A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201180011117.4

申请日：2011-02-23

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 富永贵树 ,  安本卓司

IPC: G01S19/22 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30

CPC classification number: G01S19/428 ,  G01S19/22

Abstract: 不受多径的影响，高精度地推定计算伪距。根据基于接收信号的C／No、观测伪距的时间变化量与Δ距离的差值即差值DV（iv），判断多径（S101－S103）。若没有多径（S104：否），则将伪距的误差方差以及Δ距离的误差方差设为固定值，决定加权系数（S105）。另一方面，若有多径（S104：是），则计算差值的方差以及Δ距离的方差（S106），计算伪距的方差（S107），根据计算的伪距的方差以及Δ距离的方差，决定加权系数（S108）。然后，利用所决定的加权系数，用加权哈奇滤波器推定计算伪距（S109）。