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公开(公告)号：CN105164014B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201480021713.4
申请日：2014-03-11
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: B63B39/14 , B64D45/00 , G06F3/0346
Abstract: 提供一种能够易于三维把握地显示本机的姿态以及上下位置的变动的本机姿态显示装置。标绘仪装置具有高速道路画面模式，在该高速道路画面模式下，使浮沉仪表(77)、以及俯仰仪表(78)以浮沉仪表(77)与俯仰仪表(78)的显示基准点相同的方式进行显示。在浮沉仪表(77)中，通过高度变化的移动线(84)表示本机相对于成为基准的水平面(第1基准线(69)的上下方向上的位置。俯仰仪表(78)以与浮沉仪表(77)的移动线(84)和在该移动线变化的范围的一部分或者全部交叉的方式配置，且表示本机的俯仰。
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公开(公告)号：CN110988950B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910873855.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 提供导航装置、航行辅助信息的生成方法及存储介质，抑制数据处理量的增加且高精度地计算速度、位移。GNSS数据编辑部使用基于由第一天线接收到的GNSS信号的第一GNSS数据、以及基于由第二天线接收到的GNSS信号且以比第一GNSS数据短的周期得到的第二GNSS数据，生成GNSS姿态角推断用数据与GNSS速度推断用数据。姿态角运算部使用GNSS姿态角推断用数据与从IMU输出的IMU角速度，来推断姿态角。速度运算部使用GNSS速度推断用数据、综合姿态角以及从IMU输出的IMU加速度，来推断综合速度。
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公开(公告)号：CN105263798B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201480032261.X
申请日：2014-05-13
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 杉本匡
CPC classification number: G05B23/0283 , B63B49/00 , B63J99/00 , B63J2099/006 , G01C21/203
Abstract: 提供一种为了防止在海上部件的寿命到来、事先通知部件的寿命的部件寿命通知装置。导航装置(部件寿命通知装置)具有航线设定部、航海时间计算部、寿命获取部、以及通知部。航线设定部设定航海用的航线。航海时间计算部计算出航线的预定航海时间。寿命获取部计算出部件的推定寿命。比较部对到达航线设定部设定的航线上的规定的目的地为止的预定航海时间与推定剩余寿命进行比较并输出比较结果。通知部在比较部输出的比较结果为推定剩余寿命比预定航海时间短的情况下，通知该意思。
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公开(公告)号：CN114207476A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080051659.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，即使有天线无法接收定位信号，或者有接收部无法从定位信号得到定位信息，也以尽可能高的精度计测姿态。解决手段在于，姿态计测装置具备多个天线、多个接收部、接收状态估计部、模式选择部及姿态运算部。多个天线分别接收定位信号并输出接收信号。多个天线的个数是4个以上。接收部按多个天线中的每个天线设置，输出包含基于接收信号的载波相位的定位用数据。接收状态估计部对定位用数据的接收状态的好坏进行估计。模式选择部对使用4个以上的接收状态好的定位用数据的第1姿态运算模式、以及使用3个以下的接收状态好的定位用数据的第2姿态运算模式进行选择。姿态运算部使用所选择的姿态运算模式来运算姿态。
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公开(公告)号：CN105164014A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201480021713.4
申请日：2014-03-11
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: B63B39/14 , B64D45/00 , G06F3/0346
Abstract: 提供一种能够易于三维把握地显示本机的姿态以及上下位置的变动的本机姿态显示装置。标绘仪装置具有高速道路画面模式，在该高速道路画面模式下，使浮沉仪表(77)、以及俯仰仪表(78)以浮沉仪表(77)与俯仰仪表(78)的显示基准点相同的方式进行显示。在浮沉仪表(77)中，通过高度变化的移动线(84)表示本机相对于成为基准的水平面(第1基准线(69)的上下方向上的位置。俯仰仪表(78)以与浮沉仪表(77)的移动线(84)和在该移动线变化的范围的一部分或者全部交叉的方式配置，且表示本机的俯仰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107110979B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201580071014.5
申请日：2015-11-26
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G01S19/54
Abstract: 课题在于，高精度地计算姿态角。解决手段在于，航行状态计算装置(10)中，接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号，输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据，计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系，与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。
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公开(公告)号：CN110988950A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910873855.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 提供导航装置、航行辅助信息的生成方法及存储介质，抑制数据处理量的增加且高精度地计算速度、位移。GNSS数据编辑部使用基于由第一天线接收到的GNSS信号的第一GNSS数据、以及基于由第二天线接收到的GNSS信号且以比第一GNSS数据短的周期得到的第二GNSS数据，生成GNSS姿态角推断用数据与GNSS速度推断用数据。姿态角运算部使用GNSS姿态角推断用数据与从IMU输出的IMU角速度，来推断姿态角。速度运算部使用GNSS速度推断用数据、综合姿态角以及从IMU输出的IMU加速度，来推断综合速度。
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公开(公告)号：CN107110979A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580071014.5
申请日：2015-11-26
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G01S19/54
Abstract: 课题在于，高精度地计算姿态角。解决手段在于，航行状态计算装置(10)中，接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号，输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据，计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系，与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。
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公开(公告)号：CN105263798A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480032261.X
申请日：2014-05-13
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 杉本匡
CPC classification number: G05B23/0283 , B63B49/00 , B63J99/00 , B63J2099/006 , G01C21/203
Abstract: 提供一种为了防止在海上部件的寿命到来、事先通知部件的寿命的部件寿命通知装置。导航装置(部件寿命通知装置)具有航线设定部、航海时间计算部、寿命获取部、以及通知部。航线设定部设定航海用的航线。航海时间计算部计算出航线的预定航海时间。寿命获取部计算出部件的推定寿命。比较部对到达航线设定部设定的航线上的规定的目的地为止的预定航海时间与推定剩余寿命进行比较并输出比较结果。通知部在比较部输出的比较结果为推定剩余寿命比预定航海时间短的情况下，通知该意思。
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