衝突警報装置及び衝突警報方法

    公开(公告)号:JPWO2020003856A1

    公开(公告)日:2021-07-15

    申请号:JP2019021016

    申请日:2019-05-28

    Inventor: 中川 和也

    Abstract: 【課題】移動体同士の衝突の危険性を、より適切に示した表示データを生成できる衝突警報装置を提供する。 【解決手段】操船支援装置1は、船舶データ取得部11と、他船リスク評価部21と、表示データ生成部61と、を備える。船舶データ取得部11は、他船の位置及び速度に関する情報を取得する。他船リスク評価部21は、船舶データ取得部11により得られた情報を利用して、他船が別の船舶に将来的に衝突する危険性を示す衝突リスク値を計算する。表示データ生成部61は、所定以上の危険性を示す衝突リスク値が計算された他船と、そうでない他船と、を区別して表示する表示データを生成する。 【選択図】図1

    信号処理装置、レーダ装置、信号処理方法、及び信号処理プログラム
    4.
    发明专利
    信号処理装置、レーダ装置、信号処理方法、及び信号処理プログラム 审中-公开
    信号处理器,放大器系统,信号处理方法和信号处理程序

    公开(公告)号:JP2015232509A

    公开(公告)日:2015-12-24

    申请号:JP2014119738

    申请日:2014-06-10

    CPC classification number: Y02A90/18

    Abstract: 【課題】エコーに関する情報を正確に算出する。 【解決手段】移動体に搭載されたアンテナで受信されたエコー信号を処理する信号処理装置を対象とし、複数の時刻のそれぞれで、移動体の絶対位置を示す情報である絶対位置情報を取得する絶対位置情報取得部12と、複数の時刻のうちの2つの時刻間に亘る時間帯である対象時間帯、に含まれる各時刻における移動体の位置を、絶対位置情報取得部12で取得された2つの時刻のそれぞれにおける移動体の絶対位置情報に基づき、移動体算出位置として算出する移動体位置算出部14aと、アンテナによって得られた各エコーデータ点の位置を、移動体算出位置に基づきデータ点算出位置として算出するデータ点位置算出部14bと、を備えた信号処理装置10dを構成する。 【選択図】図15

    Abstract translation: 要解决的问题:准确地计算回波信息。解决方案:信号处理器10d包括:绝对位置信息获取部分12,用于确定用于处理由安装在移动体中的天线接收的回波信号作为对象的信号处理器,因此, 以获取绝对位置信息,作为在多次中的每一次显示移动体的绝对位置的信息; 移动体位置计算部分14a,用于基于绝对位置计算包括作为多个时间的两个时间段之间的时间区域的每个时间的移动体的位置作为移动体计算位置 在绝对位置信息获取部12获取的两次中的每一次的移动体的信息; 以及数据点位置计算部分14b,用于基于移动体计算位置,计算由天线获得的每个回波数据点的位置作为数据点计算位置。

    追尾処理装置、レーダ装置、および、追尾処理方法
    7.
    发明专利
    追尾処理装置、レーダ装置、および、追尾処理方法 有权
    跟踪处理设备,雷达设备和跟踪处理方法

    公开(公告)号:JP2016102743A

    公开(公告)日:2016-06-02

    申请号:JP2014241909

    申请日:2014-11-28

    Abstract: 【課題】複数の物標のなかから、追尾対象をより正確に検出することができる、追尾処理装置、レーダ装置、および、追尾処理方法を提供する。 【解決手段】追尾処理装置は、信号処理部と、関連付け部と、を有する。信号処理部は、選別領域S1(n)内の複数の物標131、132について、代表点P1(n),P2(n)を検出する。関連付け部は、複数の代表点P1(n),P2(n)について、それぞれ、追尾物標140の代表点PR(n)に該当する尤度としての結合尤度Lh100,Lh200を算出する。この際、関連付け部は、追尾物標について予め設定された到達予測領域に到達しているか否かの尤度としての領域尤度ALh1,ALh2を算出する。そして、関連付け部は、算出した領域尤度ALh1,ALh2に基づいて、複数の物標のなかから追尾物標を特定する。 【選択図】図4

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种可以从多个目标中精确地检测跟踪对象的跟踪处理装置,雷达装置和跟踪处理方法。解决方案:跟踪处理装置具有信号处理单元 和相关单元。 信号处理单元相对于选择区域S1(n)内的多个目标131,132检测代表点P1(n),P2(n)。 对于多个代表点P1(n),P2(n),对于跟踪目标140的代表点PR(n)的可能性,各自作为连接似然度Lh100,Lh200计算相关单元。此时, 相关单元计算区域似然性ALh1,ALh2作为到达针对跟踪目标预先设定的预测到达区域的可能性。 然后,相关单元基于所计算的面积似然性ALh1,ALh2,从多个目标指定跟踪目标。图4

    レーダ装置及び物標追尾方法
    9.
    发明专利

    公开(公告)号:JPWO2019058836A1

    公开(公告)日:2020-11-05

    申请号:JP2018030717

    申请日:2018-08-21

    Inventor: 中川 和也

    Abstract: 【課題】複数のエコーが融合する可能性を考慮して、正確かつ安定したターゲットの追尾を行うことができるレーダ装置を提供する。 【解 決手段】レーダ装置1は、追尾処理部16と、融合可能性計算部17と、事前対応処理部18と、を備える。追尾処理部16は、物標の位置及び速度を含む運動 情報に基づいて、複数のエコーが一体化するエコー融合が将来発生する可能性であるエコー融合可能性を計算する。事前対応処理部18は、エコー融合可能性に 基づいて、エコー融合の将来の発生に対応する処理である事前対応処理を行う。 【選択図】図1

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