-
公开(公告)号:CN115661704A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211276786.0
申请日:2022-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种对于矿山挖掘环境的多目标检测方法,属于目标检测技术领域。现有的目标检测方法在粉尘、雨雾等视野较差的恶劣矿山挖掘环境下会出现目标检测困难、检测效率不高的问题,为了解决该问题,本发明基于Yolov5算法对采用的神经网络进行了改进,使用SPPF层替换了SPP层,添加了轻量化ECA注意力机制,在保留了原算法推理速度快和轻巧的基础上提高了性能,使神经网络更加关注检测目标,提高了检测效果,能够满足对于矿山挖掘恶劣环境下的多目标检测任务。