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公开(公告)号：CN119905273A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510068742.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G16H50/70 , A61B5/11 , A61B5/103 , A61B5/00 , A61B5/107 , G16H20/40 , G16H40/63 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种基于Informer的人体下肢步态相位个性化预测方法，涉及外骨骼机器人技术领域。该方法包括步骤：通过数据采集装置人体下肢步态运动信息并形成数据集；训练预模型；保存训练好的预模型；采集用户个体下肢数据；基于预模型进行个性化模型训练；保存个性化模型；通过数据采集装置采集人体下肢右侧大腿摆动角度；以及基于穿戴者的实时数据进行模型使用。区别于传统的步态相位预测方法，该方法在增加模型复杂度的同时避免使用大量传感器，减少硬件设备使用的基础上增加了模型的精度，从而根据特定的人机耦合特性等先验信息来更加准确地设定相应的控制器结构和控制参数，有效提高人机耦合协同行走运动中外骨骼用户的穿戴舒适度。
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公开(公告)号：CN110655538A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910948055.8
申请日：2019-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: C07F17/00 , C08F110/02 , C08F110/06 , C08F210/16 , C08F210/14 , C08F110/14 , C08F136/08 , C08F4/6592
Abstract: 本发明的含中性苄杂原子配位基单茂三价过渡金属配合物及用途，属于烯烃聚合催化剂的技术领域。所述的配合物的分子式为[Cp’C6H4-o-CH2A]MX1X2(I)，具有如下结构通式： 以所述的含中性苄杂原子配位基单茂三价过渡金属配合物为主催化剂，以烷基铝氧烷或烷基铝与有机硼助剂的混合物为助催化剂，用于催化烯烃聚合反应。本发明的配合物具有合成方法简单、成本低、产率高等优点；用于催化烯烃聚合时表现出更高的催化活性，得到的聚合物分子量较高，分子量分布较窄，共聚物中共单体含量更高。
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公开(公告)号：CN109239334A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811048834.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 吉林大学 , 长春恒晓生物科技有限责任公司
Inventor： 刘斌 , 李宝民 , 关恒 , 张蕾 , 刘戈 , 赵青 , 史永丰 , 刘宁 , 李添伟 , 隋宝珍 , 张金玲 , 仇淑园 , 孙净 , 黄景林 , 高敏 , 孙晓婷 , 林林 , 朱道林 , 孙玉峰 , 王贺
IPC: G01N33/558 , G01N33/533
Abstract: 一种建立时间分辨荧光免疫层析法检测MxA试剂盒，属于基因重组及蛋白制备技术领域。本发明的目的是用SF9细胞表达Flag-MxA，纯化出MxA蛋白，作为校准品。制备时间分辨荧光免疫层析法检测MxA试纸卡，用时间分辨荧光免疫法分析仪测定试纸卡荧光强度，进一步获得样品中MxA浓度的建立时间分辨荧光免疫层析法检测MxA试剂盒。本发明包括试纸卡和低渗溶液；在底板上顺次相互搭接经过处理的样品垫、吸附有MxA抗体-荧光微球的结合垫、包被有检测线和质控线的硝酸纤维素膜和吸水垫，组装后形成试纸板，然后切割成3-5mm宽的试纸条，将试纸条装入塑料外壳形成试纸卡。本发明采用昆虫细胞系统表达MxA，昆虫细胞近似于人体细胞，但产量高，成本低，能大量生产。
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公开(公告)号：CN102899074B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210434670.5
申请日：2012-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式页岩油分离系统，是由自动分砂器、横向二级分砂器、液体变换器、气液二级分离器、气体收集器、油水分离器和油水二级分离器构成；其中，自动分砂器通过自动分砂器出液口连接横向二级分砂器，横向二级分砂器通过导液管连接液体变换器，自动分砂器出气口通过导气管与气液二级分离器连接，液体变换器通过液体变换器出气口连接气液二级分离器，气液二级分离器再连接气体收集器；液体变换器通过出液口连接油水分离器，油水分离器通过油管连接油水二级分离器；本发明实现了原液中的砂、气、水和油的分离，本发明进行多次分离，保证了分离的纯度，对于原液中的各相均进行了回收；本发明置操作简单，分离效果好，所受环境约束小。
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公开(公告)号：CN103344446A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310242247.X
申请日：2013-06-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种差速式动力耦合装置性能测试试验台；主要由支撑部分、模拟工况部分和控制测试部分组成，支撑部分主要由地平铁、均固定安装在地平铁上的伺服电机底座、电机底座、支撑架、安装在支撑架上的差速式动力耦合装置壳体组成；模拟工况部分由安装在地平铁上测功机、安装在伺服电机底座上的伺服电机和安装在电机底座上的电机组成；控制测试部分包括测试装置和控制装置；根据控制测试部分测量的数据对差速式动力耦合装置进行性能分析；本发明能在模拟实际工况下对不同型号的差速式动力耦合器进行性能参数的测试，只需更换转速传感器、扭矩传感器、测功机标准件就可以对其进行性能检测试验，本发明具有灵活性和通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102127444B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010582382.5
申请日：2010-12-10
Applicant: 吉林大学
IPC: C09K11/85
Abstract: 本发明属于上转换发光材料领域，具体涉及纳米金修饰的增强型上转换发光复合材料及其制备方法。其是将金纳米粒子和上转换发光纳米材料结合，通过激发光照射，利用金纳米粒子的局域场增强效应，实现从长波到短波区的高的上转换发光效率，其发光效率增强最高可达500倍，有效弥补了上转换纳米材料发光效率低的缺点。本发明的产品通式为：AReF4:Ln3+/Au或DF2:Ln3+/Au，其中A为金属元素如Na、Li、K等，D为金属元素如Ca、Ba等。Re为稀土元素，包括Y、Gd和Lu等。Ln3+为镧系掺杂离子，包括Yb3+、Tm3+、Er3+、Ho3+、Gd3+和Eu3+等。本发明材料的上转换发光效率明显提高，易于检测，工艺设备简单。
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公开(公告)号：CN102631805A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210128843.0
申请日：2012-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B01D29/35
Abstract: 本发明公开了一种旋流式多级固液分离装置，主要由滤砂动力模块，滤砂模块，底座漏砂模块，漏砂动力模块，进油口，出油口和壳体组成。所述的进油口设置在壳体顶部，所述的出油口设置在壳体圆周部分的底部，所述的滤砂动力模块驱动滤砂模块进行滤砂，所述的滤砂模块的大过滤网筒和小过滤网筒同轴地固定在壳体内部，所述的漏砂动力模块驱动底座漏砂模块进行间歇漏砂，壳体对整套装置进行封闭。本发明使用电机带动转轴旋转，转轴速度根据油的流量及粘度等情况进行设定，加快了固液分离速度；多级分离的设计使固液分离更加纯净，且壳体容量大，工作效率高，装置简单，耗能低。
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公开(公告)号：CN119655746A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510068900.8
申请日：2025-01-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式走姿判断无线传感系统，属于传感器、足底压力分析和嵌入式分析技术领域。该可穿戴式走姿判断无线传感系统包括：后脚底板、第一三维力传感器、后脚面板、前脚底板、销轴、两个第二三维力传感器和前脚面板。本发明的可穿戴式走姿判断无线传感系统及在不同走姿状态平衡性的辨识算法，通过力学信号和惯性信号的检测，判断人体步态中的具体相位，监测人体步态走姿的平衡性，从而能够在人体即将失稳时有效地做出保护措施；检测人体足底三维力，并判断具体的人体步态相位，可为运动康复型机器人提供检测与分析工具。
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公开(公告)号：CN113842174B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111139693.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明公开了一种使用方便的宫颈癌癌前病变诊断设备，属于医疗器械领域，一种使用方便的宫颈癌癌前病变诊断设备，包括圆筒，圆筒内转动连接有安装板，安装板上开设有通孔并通过通孔滑动连接有安装杆，安装杆上开设有互相连接的竖槽和螺旋槽，安装杆的顶部固定连接有圆盖，安装板上设有用于擦拭取样部位的擦拭机构，擦拭机构包括擦板，擦板滑动连接在安装板上，擦板上固定连接有斜杆，竖杆的底部固定连接有第一挡环。本发明通过设置擦拭机构使得在取样前能够对宫颈内壁的分泌物进行擦拭，使得取得的样本含有较少的其他物质，通过设置取样机构与转存机构的配合使得在对宫颈内壁表皮细胞取样时能够更为方便。
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公开(公告)号：CN113842174A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111139693.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明公开了一种使用方便的宫颈癌癌前病变诊断设备，属于医疗器械领域，一种使用方便的宫颈癌癌前病变诊断设备，包括圆筒，圆筒内转动连接有安装板，安装板上开设有通孔并通过通孔滑动连接有安装杆，安装杆上开设有互相连接的竖槽和螺旋槽，安装杆的顶部固定连接有圆盖，安装板上设有用于擦拭取样部位的擦拭机构，擦拭机构包括擦板，擦板滑动连接在安装板上，擦板上固定连接有斜杆，竖杆的底部固定连接有第一挡环。本发明通过设置擦拭机构使得在取样前能够对宫颈内壁的分泌物进行擦拭，使得取得的样本含有较少的其他物质，通过设置取样机构与转存机构的配合使得在对宫颈内壁表皮细胞取样时能够更为方便。
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