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公开(公告)号：CN118923656A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411025183.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种自适应调节激光剂量的激光除草方法及其除草机，通过深度学习模型精准识别杂草种类与生长时期，并且实现杂草精准定位，通过控制激光振镜精确地控制激光的光路，除草机可根据杂草种类与生长时期，自动地调节功率与工作速率，实现激光在杂草上不同时长的驻留，达到以最佳激光剂量、高效、环保的除草效果。设备集成机器视觉、深度学习及机器控制技术，实现除草过程的智能化与自动化，避免化学污染与土壤扰动，保护生态环境。整机配备轮毂电机、工控机等高性能部件，确保稳定高效运行，适用于多种农田环境，提升农业杂草防控的效率与质量。
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公开(公告)号：CN118489385B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410961984.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C17/00
Abstract: 本发明提供了一种圆盘叶片相对夹角可调的双圆盘撒肥装置，属于农业设备技术领域，包括肥箱、肥箱支架、第一撒肥圆盘、第二撒肥圆盘、安装箱、底盘、车轮、圆盘叶片、角度调节组件，所述第二撒肥圆盘另一侧安装有角度调节组件，所述角度调节组件与所述第二撒肥圆盘连接，所述角度调节组件用于调节所述第一撒肥圆盘和第二撒肥圆盘的相对夹角角度，本发明采用棘轮连接其中一个撒肥圆盘，使其做到单向角度可调，适应不同撒肥幅宽下，即在圆盘转速不同的情况下，能达到横向撒肥变异系数最小的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119817208A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510052154.3
申请日：2025-01-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种开合切刀式株间除草执行部件，包括气缸、气缸法兰板、除草部件底座、带座轴承、活动连接板、工字型接头、活动爪壁、除草刀。本发明的工字型接头、活动爪壁和活动连接板之间通过销轴连接，构成开合活动机构，从而带动除草刀相互聚拢或者相互分离，最终实现切割株间杂草根茎的目的。基于本发明的原理，通过更换气缸的工作行程，可调节除草刀的除草宽度，使本发明适用于任意作业行距的农机具；通过增加或减少本发明在除草机构上的安装数量，可以使本发明适用于任意作业行数的除草机器。
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公开(公告)号：CN119586435A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510059630.4
申请日：2025-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种行距自适应玉米收获机割台，包含机架、搅龙、分禾器、割台侧面保护罩、摘穗装置、摘穗装置保护罩。机架平面上等距安装有两组摘穗装置，每组摘穗装置之间通过链轮联轴器连接，所述摘穗装置的前部上方安装有拨禾装置，下方安装有切割装置。本发明通过设计拨禾装置，能够实现强制喂入，从而扩大收获范围，最终实现行距自适应玉米收获的目的。
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公开(公告)号：CN116873487A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310747415.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种稻田单轨运输清障系统,涉及非路面运输机械领域,该系统包括前置从动轮连接架、前置清障板连接架、前置从动轮、前置清障板、主动轮、轨道、后置从动轮、底盘、后置从动轮连接架。本发明采用带有扭力弹簧的前置清障板及具有自清洁除草功能的从动轮结构,轨道与轮胎的形状相契合且开有清障槽口,实现稻田单轨运输轨道清障功能。本发明相较于现有的清障系统,具有稳定性高、节能环保、对稻田田埂适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN118489385A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410961984.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C17/00
Abstract: 本发明提供了一种圆盘叶片相对夹角可调的双圆盘撒肥装置，属于农业设备技术领域，包括肥箱、肥箱支架、第一撒肥圆盘、第二撒肥圆盘、安装箱、底盘、车轮、圆盘叶片、角度调节组件，所述第二撒肥圆盘另一侧安装有角度调节组件，所述角度调节组件与所述第二撒肥圆盘连接，所述角度调节组件用于调节所述第一撒肥圆盘和第二撒肥圆盘的相对夹角角度，本发明采用棘轮连接其中一个撒肥圆盘，使其做到单向角度可调，适应不同撒肥幅宽下，即在圆盘转速不同的情况下，能达到横向撒肥变异系数最小的要求。
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公开(公告)号：CN117898278A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410088774.8
申请日：2024-01-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明属于农田中的激光除草机械技术领域，且公开了一种适用于激光除草机的激光头位姿调整器，包括安装板，滑槽组件支杆，滑槽组件，拨叉，齿圈，不规则中心齿轮，激光头，激光头卡子，气缸，中心轴，伺服电机。针对已经调节好的激光器，本发明旨在降低激光束的发散，使激光的能量更加聚焦。沿着激光除草机前进的方向，本发明的激光头能够瞄准除草机中线正下方和中线两侧的杂草，在瞄准位于除草机中线两侧杂草的时候，激光头在左右摇摆的同时能够降低离地高度。该发明能够极大地减小激光束到达不同位置杂草的距离差异，因此能够在一定程度上减小或者避免激光束的发散。
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