基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置

    公开(公告)号:CN108298362B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN201810319493.3

    申请日:2018-04-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置,属于机械领域。整体安装在机器人上,通过机器人控制其运动,装置不仅可以实现在平面产品上粘贴双面胶,还可以实现在复杂曲面产品上粘贴双面胶;当在复杂曲面上粘贴双面胶时,机器人控制三位五通电磁阀断电,气缸两端接空气,伸出杆处于自由状态,前压紧轮在拉簧Ⅰ的作用下能很好适应复杂曲面,并将双面胶严实的贴到复杂曲面上,后压紧轮在拉簧Ⅱ的作用下再将其压实;切断胶带时,辅助轮在调节弹簧作用下和支撑轮紧紧压住双面胶,防止双面胶松开、脱落,保证顺利完成切断胶带的操作。优点在于:结构简单,自动化程度高,且曲面自适应性很好,粘贴的双面胶均匀且贴合紧密。

    高温多载荷加载原位测试装置

    公开(公告)号:CN108132190B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN201810078894.4

    申请日:2018-01-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种高温多载荷加载原位测试装置,属于材料力学性能测试领域。包括高温加载模块、多载荷加载模块、原位观测模块、支撑模块,所述多载荷加载模块与高温加载模块耦合,在高温环境下对防热复合材在的多种载荷加载方式下力学性能进行测定。高温加载模块由加热炉实现最高2500℃的温度加载,与之耦合的多载荷加载模块由电动缸和液压缸提供加载动力,通过传动机构将动力传递给测试试件;原位观测模块由数字散斑和高速相机组成,实现试验过程实时动态原位观测。优点在于:结构紧凑,设计合理,载荷加载测试方法多样化,可实现防热复合材料在真空或惰性气体环境下多种载荷加载类型试验。为材料高温力学行为和服役提供了有效的测试手段。

    多功能高精度的超声扫查成像装置

    公开(公告)号:CN109856240A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910089609.3

    申请日:2019-01-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种多功能高精度的超声扫查成像装置,属于超声波无损检测技术领域。包括隔震台、高精度XYZ轴位移平台、耦合剂槽和超声波精密检测部分,所述隔震台用于保护支撑;所述高精度XYZ轴位移平台固连到隔震台上;所述耦合剂槽位于隔震台上、超声波精密检测部分的下方,用于盛放水、甘油等耦合剂,为超声波实验提供实验环境;所述超声波精密检测部分通过上台面与高精度XYZ轴位移平台的Z轴位移平台连接,从而控制超声波精密检测部分的竖直高度。优点在于:结构紧凑,功能齐全,在功能上是传统超声扫描显微镜C扫成像装置的扩展装置,能够获得传统超声成像方法难以获得的详细信息。

    用于中子散射分析的材料力学性能原位测试仪器

    公开(公告)号:CN108507882A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810329286.6

    申请日:2018-04-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于中子散射分析的材料力学性能原位测试仪器,属于材料力学性能测试领域。仪器整体采用卧式布置,可实现高温下拉扭复合载荷的加载。加载模块通过环状电阻丝加热片对试件进行均匀加热,最高加热温度可达1100℃;加载模块前后安装有中子镜片,其尺寸确保中子束流能照射试件的指定位置。优点在于:采用双端同步拉伸,保证试样在拉扭过程中,中子束流照射区域不发生偏移;滚珠丝杠和扭转轴在同一轴线上,有效提高了测试结果的准确性;能在满足中子散射应力谱仪束流角度要求的条件下,对试件进行力-热耦合加载;可与中子散射应力谱仪集成使用,实时动态监测被测试件的内部应力、应变分布及微观组织结构的演化等信息。

    空气弹簧钢丝圈位置的检查装置及方法

    公开(公告)号:CN108195276B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201810203320.5

    申请日:2018-03-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧钢丝圈位置的检查装置及方法,属于无损检测领域。可对空气弹簧钢丝圈位置偏离现象进行检查。本发明由运动控制模块、钢丝圈磁场激励及分布模块、弱磁信号处理模块等组成。其中运动控制模块能够使整体设备按照工作要求稳定运行;钢丝圈磁场激励及分布模块可实现对钢丝圈的边磁化边检测;弱磁信号处理模块可以对检测到的磁信号进行分析与处理。通过模块之间的相互配合可以实现对空气弹簧钢丝圈位置的检查。优点在于:检测方式新颖,可实现在实际工况下的检测,检测灵敏度高,可精确检查钢丝圈的位置。

    变温-强磁场复合条件下的纳米压痕测试仪器

    公开(公告)号:CN110044751A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910298341.4

    申请日:2019-04-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种变温-强磁场复合条件下的纳米压痕测试仪器,属于机电一体化精密仪器领域。强磁场加载模块、精密位移检测模块、载荷精密驱动检测模块和变温加载模块分别安装在支撑模块上;仪器整体置于真空腔内,既防止水蒸气冷凝对实验产生干扰,又能准确模拟材料实际服役条件;精密位移检测模块和载荷精密驱动检测模块实现压头的精密驱动以及压入深度与施加载荷的精密检测;强磁场加载模块与变温加载模块耦合实现变温-强磁场加载测试。设计简单大方、操作简便、磁场安全可靠、加载与检测精度高,可完成试件在变温-强磁复合条件下的纳米压痕测试,为超导等特性材料在真空、变温-强磁场复杂工况下的力学性能提供了一种有效的测试技术。

    贴片通电加热式高温原位双轴测试仪器及方法

    公开(公告)号:CN108132188A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201810078882.1

    申请日:2018-01-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种贴片通电加热式高温原位双轴测试仪器及方法,属于材料力学性能测试领域。双轴加载测试单元对试件进行双轴加载,检测材料在复杂载荷作用下的力学性能;高温加载单元利用八个贴片电流加热体对十字形试件进行高温加热,为试件复杂载荷作用的力学性能测试提供高温环境,模拟试件材料的服役工况;信号检测单元包括拉压力传感器、高速相机、双比色测温仪等,用于高温双轴测试试验过程中各种信号的检测与处理;支撑单元在仪器中起到对仪器主体支撑固定的作用。优点在于:结构紧凑、一体化、大行程;卧式结构,外观造型美观大方,总体布局匀称协调;各部分兼容性好,可提供2000℃及以上高温双轴加载测试,实用性强。

    用于中子散射分析的材料力学性能原位测试仪器

    公开(公告)号:CN108507882B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN201810329286.6

    申请日:2018-04-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于中子散射分析的材料力学性能原位测试仪器,属于材料力学性能测试领域。仪器整体采用卧式布置,可实现高温下拉扭复合载荷的加载。加载模块通过环状电阻丝加热片对试件进行均匀加热,最高加热温度可达1100℃;加载模块前后安装有中子镜片,其尺寸确保中子束流能照射试件的指定位置。优点在于:采用双端同步拉伸,保证试样在拉扭过程中,中子束流照射区域不发生偏移;滚珠丝杠和扭转轴在同一轴线上,有效提高了测试结果的准确性;能在满足中子散射应力谱仪束流角度要求的条件下,对试件进行力‑热耦合加载;可与中子散射应力谱仪集成使用,实时动态监测被测试件的内部应力、应变分布及微观组织结构的演化等信息。

    空气弹簧钢丝圈位置的检查装置及方法

    公开(公告)号:CN108195276A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810203320.5

    申请日:2018-03-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧钢丝圈位置的检查装置及方法,属于无损检测领域。可对空气弹簧钢丝圈位置偏离现象进行检查。本发明由运动控制模块、钢丝圈磁场激励及分布模块、弱磁信号处理模块等组成。其中运动控制模块能够使整体设备按照工作要求稳定运行;钢丝圈磁场激励及分布模块可实现对钢丝圈的边磁化边检测;弱磁信号处理模块可以对检测到的磁信号进行分析与处理。通过模块之间的相互配合可以实现对空气弹簧钢丝圈位置的检查。优点在于:检测方式新颖,可实现在实际工况下的检测,检测灵敏度高,可精确检查钢丝圈的位置。

    连续变温下高温原位双轴加载测试装置

    公开(公告)号:CN108132189A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201810078893.X

    申请日:2018-01-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种连续变温下高温原位双轴加载测试装置,属于材料力学性能测试领域。包括双轴加载模块、高温加载模块、成像模块和支撑模块,双轴加载模块由电动缸、拉压力传感器、加载主轴等组成,实现装置的双轴拉-拉、拉-压、压-压等多种方式的加载测试;高温加载模块由真空炉体、测温元件、真空系统、水冷系统及高温夹具等组成,实现装置3000℃高温加载;成像模块包括数字散斑测试系统、高速数字摄像机等,完成装置的高温应变测试和实时原位观测。优点在于:整体设计大方合理,结构简单,安全可靠,加载精度高、载荷范围大、测试方法多样化,可完成各种材料在真空高温状态下的多类试验。为材料高温力学行为和服役提供了有效的测试手段。

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