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公开(公告)号：CN119648769A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411671791.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种即时深度获取方法、三维成像方法、设备及介质，其中方法包括获取待获取场景的当前时刻第一点云帧、待获取场景的当前时刻第一图像帧；第一点云帧包括第一点云采集、第一深度图；第一图像帧包括若干个第一目标区域；获取下一时刻点云采集、下一时刻图像帧，其中，获取下一时刻点云采集的过程包括：基于第一图像帧的若干个第一目标区域、第一深度图、不同目标区域设定的扫描角度分辨率对待获取场景进行区域自适应扫描与全局扫描，获取下一时刻点云采集；基于下一时刻点云采集获取下一时刻深度图。该方法能够在当前时刻的点云和图像帧的基础上，即时地获取下一时刻的点云采集和深度图，实现了深度信息的实时获取和处理。
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公开(公告)号：CN115174835B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210848849.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N25/77
Abstract: 本发明的一种基于事件驱动时间数字转换器的SPAD读出电路，属于半导体图像感测的技术领域。SPAD读出电路结构有偏置电路模块、列地址编码模块、像素阵列模块、TDC阵列模块和仲裁模块。SPAD读出方法有光子事件发生、将事件转换成窄脉冲信号、像素阵列输出事件总线和行地址总线、对飞行时间进行量化、进行优先级仲裁并给予应答，最后输出事件飞行时间数据与二维地址数据。本发明通过列级时间数字转换器共用方案缩小电路面积，通过所提出的E‑TDC配合地址事件表示法完成事件级数据独立输出，既实现电路功耗的动态调节，又减少冗余数据的生成。
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公开(公告)号：CN119414403A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510019487.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/32 , G01S17/34 , G01S7/491 , G01S7/4911
Abstract: 本发明提出一种调频连续波激光雷达芯片，涉及激光雷达技术领域，调频连续波激光雷达芯片包括：可调谐激光器、发射光学相控阵、接收光学相控阵及平衡光电探测器；可调谐激光器用于输出探测激光信号以及实现波长调谐，发射光学相控阵用于向外发射激光信号，接收光学相控阵用于将外空间的光收集到一个光波导中作为信号光，平衡光电探测器用于接收本地光和信号光，并将光信号转换成带有物体的距离信息和速度信息的电信号，实现测距。本发明通过可调谐激光器使激光雷达芯片的波长调谐得到更精细的控制，实现波长可调谐，提高激光雷达的测距精度；可调谐激光器采用多路半反射阵列波导提高了激光雷达芯片测距的稳定性。
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公开(公告)号：CN117937216A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410103899.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: H01S3/091
Abstract: 本发明公开了一种纳秒级间隔多激光脉冲的产生电路与方法，属于激光信息技术领域，包括脉冲触发与间隔控制电路1、纳秒级单脉冲产生电路、多脉冲产生电路及LD驱动电路；脉冲触发与间隔控制电路将间隔控制信号发送给多脉冲产生电路，脉冲触发与间隔控制电路将触发信号发送给纳秒级单脉冲产生电路，触发信号在纳秒级单脉冲产生电路中存在传输延迟从而产生纳秒级别的单脉冲信号，纳秒级别的单脉冲信号进入多脉冲产生电路，根据间隔控制信号对延时电路的使能选择在经过已被使能的延时电路后得到一串连续间隔编码的多脉冲信号。本发明通过设置不同的延时电路并进行组合，可提高通信效率，得到短间隔的多脉冲激光，在雷达间通讯场合具备一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN117452373A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311491444.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种大带宽串行多脉冲连续间隔检测系统及其检测方法，属于仪器仪表技术领域，包括源端发送机及宿端接收机；所述源端发送机包括微控制器MCU、现场可编程逻辑门阵列FPGA、脉冲产生电路、激光二极管脉冲发射电路、雪崩二极管脉冲接收电路及脉冲串解调模块；该系统及方法采用多个脉冲作为编码信号，称之为脉冲串，脉冲串具有N+1个脉冲，其中，第一个脉冲用来测量距离，另外N个脉冲间隔携带通信信息，用来作为雷达间的通信信号；此系统及方法一次收发，即可传输多Bit信息。该方法具有带宽大和编码信号信息容量大的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117169905A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311139977.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种同时实现激光测距与测速的方法、系统及应用，属于测量技术领域，包括激光器、分束器、调制器、环形器、准直器、扫描装置、平衡探测器、合束器、雪崩光电二极管、射频源、模拟数字转换器、现场可编程逻辑门阵列及电脑；本发明结合AMCW激光测距技术与激光多普勒频移技术的测距与测速的原理与优点，以FPGA为下位机的核心控制器件，结合外部光学系统与扫描装置，在同一光学系统中同时实现目标物体的距离与速度的一体化测量，实现目标物理立体空间的三维点云数字化信息的建立与速度信息的获取，实现物理空间到数字空间的“3D+v”的多功能多信息立体空间数字化过程，完成时空信息的传递。
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公开(公告)号：CN117058249A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311043493.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，具体提供一种黑暗条件下激光雷达和相机的联合标定方法，将激光雷达和相机进行刚性连接，利用暗光增强模型对相机采集的图像进行暗光增强处理，通过激光雷达采集的点云数据拟合点云平面，利用Candy边缘检测算法提取图像边缘，对点云平面的拟合相交位置提取点云边缘，并将图像边缘和点云边缘进行对应匹配，通过PNP算法求解激光雷达和相机的转移矩阵，完成联合标定。本发明的标定方法无需特定的标定板或已知的物体，适用于无目标环境下的高分辨率LiDAR和相机系统，解决了现有标定方法在黑暗条件下不适用的问题，具有极强的实际意义。
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公开(公告)号：CN116819496A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310752449.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/484 , H04B10/90 , H04B17/345 , H04L1/00 , G01S7/486 , G01S7/4861 , G01S17/10
Abstract: 本发明公开了高抗干扰性的双脉冲激光雷达测距及通信系统与方法，属于仪器仪表技术领域，该系统及方法采用不同脉冲间隔对应不同发信雷达或发信信号，在收信端采用固定单稳态触发器的暂态持续时间，称之为时间窗来屏蔽无关信号；采用两个单稳态触发器，一个暂态时间可调，另一个暂态时间固定；通过合理设置可调的单稳态触发器的暂态时间来调节时间窗的位置，通过固定单稳态触发器的暂态持续时间来合理设置窗宽度，确保分离出有用信息，两者结合可较好地屏蔽窗外的干扰信号，极大的提高了抗干扰能力。该系统及方法在实现通信的同时，对发信对象进行识别和距离测量，并且具有较强的抗干扰能力，在多种雷达间通讯场合具备一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN116626694A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310603260.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/10 , G01S7/4865 , G01S7/484 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/69
Abstract: 本发明公开了一种基于双脉冲间隔的激光雷达测距及通信的方法与系统，属于仪器仪表技术领域，包括信号处理模块、信号发射模块、信号接收模块及信号测量模块；本发明将脉冲测距与脉冲通信相结合，在实现距离测量的同时，实现通信效果，提高系统集成程度；利用FPGA实现雷达IP添加，采用单稳态触发器生成时间窗信号，使用TDC测量信号间距，器件成本较低；在接收端利用时间窗屏蔽部分无关信号，提高通信的抗干扰能力；采用基于双脉冲间隔的雷达IP，防止外界干扰，进一步提高测距与通信的抗干扰能力。该方法和电路在实现通信的同时，对发信对象进行识别和距离测量，在多种雷达间通讯场合具备一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN116482433A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310424474.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种光电探测器的电流检测装置及方法，包括电源模块、控制单元、光电探测器扫描模块、放大模块以及人机交互模块，光电探测器扫描模块包括译码器组、开关组以及光电探测器组，控制单元与译码器电连接，译码器与开关电连接，开关与光电探测器电连接；通过控制单元利用译码器，控制开关组的通断，获取其中一个光电探测器的电流信号，在多个光电探测器待检测的应用场景中，译码器与开关组以及控制单元组合，完成光电探测器的电流信号的逐一检测，提高了批量检测速率，实现光电探测器组的快速选择和扫描，增加放大模块对电流信号进行转换，并对转换后的电压信号进行放大，便于数据的收集与比较，进一步提高光电探测器的电流检测效率。
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