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公开(公告)号：CN115171505B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210777521.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及汽车生产领域一种车辆真实比例外形和内饰柔性造型单截面精确坐标定位搭建，具体的说，它涉及一种多维可调卡具单截面柔性搭建系统。这个轨道车辆柔性造型系统，主要由安装平台、柔性刚性骨架(主体为铝合金型材和可设定角度金属铰链)、车附件、内外饰板组成。采用横向多截面分解，用标准铝型材粗略成型截面框架；外形内饰板根据设计图网格分割，用轻型材料加工成型，预定的坐标点内置强力磁环；截面框架上安装，就组成了一个柔性真实比例的模拟轨道车辆模型，再将车灯光、风挡玻璃、车内照明、车头操控台等安装在设计位置，就形成了真实车辆的整体外观。
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公开(公告)号：CN116659635A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310551847.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01G19/04 , G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，属于交通运输技术领域，包括单元座、设置在单元座一侧的驱动电机、设置在单元座上方的等速旋转座、设置在等速旋转座上方的主销组合、卡接在主销组合两侧的半轴组合和套设在主销组合上方的角度调整装配，角度调整装配的数量为两个，两个角度调整装配均包括调角底座、调角驱动力臂、调角铰接板、调角主销套和调角拨杆，单元座的上表面与调角底座的下表面活动连接，调角底座的内侧与调角驱动力臂的一端相贴合，调角驱动力臂的另一端与调角拨杆穿设连接，调角拨杆远离调角驱动力臂的一端与调角铰接板连接，调角铰接板内侧与调角主销套相连接。本发明采用铰接杆等速万向节连接，提高了测量准确性。
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公开(公告)号：CN115356197A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210890174.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明属于精密科学仪器领域，更确切地说，它涉及一种冷轧钢板生产线在线力学测试装置。本装置是面向冷轧钢板生产线在线力学测试的压痕技术，由于加工生产线会产生制造误差，导致钢板产生不合格的表面粗糙度以及平面度误差等，使得钢板力学性能下降，因此对冷轧钢板进行在线力学测试评估冷轧钢板的力学指标，准确求解冷轧钢板硬度、弹性模量、屈服强度、残余应力、断裂韧性等力学参量，目前大多数压痕测试装置都是在实验室针对较小面积的样品进行测试，本装置是针对冷轧钢板生产线在线进行力学测试，为生产线在线力学性能测试提供有效的手段和方法。
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公开(公告)号：CN111735616B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911425883.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车工业领域的汽车检测设备，更确切地说，它涉及一种机械式自动动平衡制动性能测试仪检验台。所要解决的技术问题是克服了现有技术在动态测量时，无法对旋转部分动平衡进行动态补偿的问题，提供了一种机械式自动动平衡制动性能测试仪检验台。相比现有技术，其优势在于设备调试安装时，一次定位机械式动平衡调整部分中心位置与旋转中心同心，在以后的测量中无需每次都调整，降低了操作复杂性；测量时随着偏心距离调整，相应机械结构自动动态调整旋转部分动平衡，降低由动不平衡产生的震动对测量结果的影响，提高了测量精度；机械结构自动调整，减少了通过滑环输入输出信号传输量，避免了快速旋转产生的信号干扰，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN112857989A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110147738.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于精密科学仪器技术领域，具体的说是一种服役工况下管材原位力学性能测试装置。包括精密压痕检测单元、原位在线观测单元和管道固定支撑平台；所述精密压痕检测单元固定在管道固定支撑平台上；所述原位在线观测单元设置在管道固定支撑平台的一侧。本发明可实现在服役工况下进行压痕试验，准确求解材料硬度、弹性模量、屈服强度、残余应力、断裂韧性等力学参量，并且能够在试验的过程中获取材料的变形损伤、微观组织变化等光学显微图像，为服役条件下材料微观力学性能测试提供有效的手段和方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111735637B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911425882.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车工业领域的汽车检测设备，更确切地说，它涉及一种动态自动动平衡制动仪检验台。所要解决的技术问题是对便携式制动性能测试仪进行动态测量时，通过自动控制方式调整旋转部分质量分布，对动不平衡进行动态补偿的问题，从而提高了测量精度，提供了一种动态自动动平衡制动仪检验台。能够根据加速度测量单元测得的加速度变化情况，动态调整动平衡，降低由动不平衡产生的震动对测量结果的影响，提高了测量精度。被检仪器下平面与水平面垂直安装，由于厚度尺寸小，减少了厚度方向由于旋转产生的加速度耦合对测量结果的影响，被检仪器只需做一个方向调整。
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公开(公告)号：CN109323871A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811264836.7
申请日：2018-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种开槽球柱销定向弧形臂单体四轮定位仪检定装置，属于汽车保修检测设备的检定装置。水平转角驱动测量部分与底部支撑做部分中的底部支撑的上平面用螺栓固定联接，球面万向部分中的内球面下座下平面与水平转角驱动测量部分中的直驱电机上部平面固定连接；弧形臂摆臂驱动测量部分中的主销连接游标尺的中孔与球面万向部分中的模拟主销的轴部无隙滑动配合连接，弧形臂摆臂驱动测量部分中的摆臂固定座的下平面与水平转角驱动测量部分固定联接。优点是结构紧凑、重量相对较轻、成本低，检测精度满足相关标准要求的检验装置，用于对四轮定位仪生产企业出厂产品检验和市场上正在应用的四轮定位仪进行计量校准。
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公开(公告)号：CN109117799A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810945758.0
申请日：2018-08-20
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00342 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明属于人因工效学领域，具体的说是一种NIOSH提举方程评估方法。本发明从一种NIOSH提举方程评估方法出发，旨在利用Kinect V2设备采集的人体骨骼数据对提举方程的各项系数自动计算。通过对提举动作的开始及终止动作进行识别，通过双手和双脚踝的坐标中点、双手距离和偏移角度、脚踝的偏移角度等指标对水平系数、高度系数、距离系数、角度系数、频率系数和物体系数进行自动测算，从而减少专业人员的工作量，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN117013874A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311012726.2
申请日：2023-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种基于可变模态共振驱动的压电多自由度执行器，包括有驱动盘、壳体、底座、驱动机构和压电晶片，其中壳体装配在底座上，驱动盘设在壳体的顶端，驱动机构和压电晶片集成在壳体的内腔中，压电晶片与驱动机构相连接，压电晶片通过驱动机构带动驱动盘进行上下直线运动以及任意角度和方向的摆动。驱动盘底部的中心部位通过铰头帽铰接在球形铰头上，驱动盘能够在球形铰头上进行任意角度的摆动，球形铰头下部的直杆与下方的连接轴相螺接，有益效果：精确控制压电晶片的位移放大倍数，能够实现改变压电晶片外端位移放大的比例。实现对压电晶片振动频率的调节。能够在需要角度定位的场合发挥作用。
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公开(公告)号：CN114954727B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210672511.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种基于折纸结构驱动型仿生爬行机器人，包括躯体、腿部单元以及尾部抓手；躯体为一个可展开的箱体结构，左右两侧面板连接腿部单元，腿部单元作为机器人的运动四肢，每个腿部单元由柔性驱动结构和吸盘组成，柔性驱动结构的波纹管模型在磁场作用下可实现弯曲伸长与收缩的状态，作为运动肌提供机器人爬行的动力；尾部抓手为螺旋曲面结构，作为机器人的尾部固定于躯干的后侧面，可利用磁场变化使其螺旋弯曲剪纸单元收缩，实现对物品的抓取功能；本发明腿部单元的柔性驱动结构以及尾部抓手都为折纸结构的应用与扩展，仿生机器人可实现爬行、转向、后退、抓取物品以及运送物品的功能，且具有制造方面、响应快、重量轻的优点，应用前景广泛。
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