公开(公告)号：CN115670509B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202310000522.0

申请日：2023-01-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘静 ,  郭霖 ,  任雷 ,  钱志辉 ,  吴佳南 ,  徐瑞霞 ,  徐王超 ,  刘欢 ,  任露泉

IPC: A61B8/00

Abstract: 本发明公开了基于柔性超声换能器的肢体三维成像装置及检测方法，属于医用超声检测和诊断技术领域，本发明的装置由袖带式超声检测装置、气动装置、电磁控制装置、多通道超声采集卡、显示器和电子计算机组成，本发明利用带有气囊的袖带式超声检测装置无需使用超声耦合剂即可使柔性超声换能器紧贴待测位置的皮肤表面，利用电子计算机和多通道超声采集卡以及深度学习等算法可实现对袖带所覆盖的肢体的内部组织结构进行全面、快速且自动化的三维医学超声成像，本发明相比于传统的医学成像检测装置有效的降低了制造和使用成本、降低了操作人员的操作难度，提高了便携性和用户体验。

公开(公告)号：CN115670509A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202310000522.0

申请日：2023-01-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘静 ,  郭霖 ,  任雷 ,  钱志辉 ,  吴佳南 ,  徐瑞霞 ,  徐王超 ,  刘欢 ,  任露泉

IPC: A61B8/00

Abstract: 本发明公开了基于柔性超声换能器的肢体三维成像装置及检测方法，属于医用超声检测和诊断技术领域，本发明的装置由袖带式超声检测装置、气动装置、电磁控制装置、多通道超声采集卡、显示器和电子计算机组成，本发明利用带有气囊的袖带式超声检测装置无需使用超声耦合剂即可使柔性超声换能器紧贴待测位置的皮肤表面，利用电子计算机和多通道超声采集卡以及深度学习等算法可实现对袖带所覆盖的肢体的内部组织结构进行全面、快速且自动化的三维医学超声成像，本发明相比于传统的医学成像检测装置有效的降低了制造和使用成本、降低了操作人员的操作难度，提高了便携性和用户体验。

公开(公告)号：CN116331373A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310042333.X

申请日：2023-01-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘静 ,  郭霖 ,  任雷 ,  钱志辉 ,  吴佳南 ,  徐瑞霞 ,  徐王超 ,  刘欢 ,  任露泉

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种可穿越狭小空间的仿生水蛭软体机器人及其行进方法，属于仿生软体机器人领域，本发明的装置主体由前段、中段、后段三个部分组成，各段分别包括气动伸缩杆和环状气囊用于控制装置各段的伸缩动作，前段和后段分别固定了两个吸盘用于行进过程中的锚定，本发明利用正压、负压两个控制回路分别控制各气动零件和吸盘的动作，本发明通过对水蛭行进过程中的观察和仿生，设计了装置的结构和行进策略，利用气动回路对装置的灵活控制，可以实现装置整体长度的伸缩、横截面积的放缩以及多角度的灵活转向、俯仰等动作，能够实现装置的行进以及穿越狭小空间，有效提高了软体机器人应对各种复杂地形和行进路线的变形运动能力。

公开(公告)号：CN113143320A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110479068.2

申请日：2021-04-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任雷 ,  徐王超 ,  刘静 ,  钱志辉 ,  吴佳南 ,  徐瑞霞 ,  任露泉

IPC: A61B8/00

Abstract: 一种多模式测量的柔性超声换能器属超声检测技术领域，本发明由上基底、上电极、上压电层、粘接层、下电极、下压电层、下基底组成，采用的是对称结构，自上而下堆叠固接而成，其中压电层中的压电单元是独立存在的，每一个压电单元由不同的电极控制，可以做到单独寻址、单独控制；本发明能实现人体血流测量以及三维成像，采用柔性电极和柔性基底使本发明能应用于人体不平整表面的超声检测，且不需要涂耦合剂，不仅能提高超声检测的使用范围，也让被测者有更好的体验感；由于双压电层结构，使本发明产生超声波强度相较于同厚度压电层的换能器有明显的提升，提高了超声检测的精度。