公开(公告)号：CN115855795B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202310047764.5

申请日：2023-01-31

Applicant: 中国科学院力学研究所 ,  吉林大学

Inventor： 李玉琼 ,  金敬福 ,  韩宗芳 ,  李娜 ,  邹猛

IPC: G01N19/00

Abstract: 本发明公开了一种月壤原位力学测试方法及测试载荷设备，方法包括如：月球车通过多个地锚固定后，通过其中的一个地锚进行月壤原位力学的在轨测试，在探测过程中对旋转和贯入工作模式进行解耦，以准确测量月壤无扰动下的原位力学参数，进而解译月壤内聚力和内摩擦角。本发明还提供了一种基于上述方法的测试载荷设备，本发明中的测试方法及设备，可在月球车固定后利用固定地锚进行月壤原位力学的在轨测试，通过在探测过程中对旋转和贯入工作模式进行解耦，能够准确测量月壤无扰动下的原位力学参数。

公开(公告)号：CN115855795A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310047764.5

申请日：2023-01-31

Applicant: 中国科学院力学研究所 ,  吉林大学

Inventor： 李玉琼 ,  金敬福 ,  韩宗芳 ,  李娜 ,  邹猛

IPC: G01N19/00

Abstract: 本发明公开了一种月壤原位力学测试方法及测试载荷设备，方法包括如：月球车通过多个地锚固定后，通过其中的一个地锚进行月壤原位力学的在轨测试，在探测过程中对旋转和贯入工作模式进行解耦，以准确测量月壤无扰动下的原位力学参数，进而解译月壤内聚力和内摩擦角。本发明还提供了一种基于上述方法的测试载荷设备，本发明中的测试方法及设备，可在月球车固定后利用固定地锚进行月壤原位力学的在轨测试，通过在探测过程中对旋转和贯入工作模式进行解耦，能够准确测量月壤无扰动下的原位力学参数。

公开(公告)号：CN119064060A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411177101.6

申请日：2024-08-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  曹洪涛 ,  齐迎春 ,  李玉琼 ,  董明明 ,  李娜 ,  金敬福

IPC: G01N1/08 ,  B60P3/00 ,  B60R11/00

Abstract: 本发明公开了一种可分层式原状土壤取样车，包括架体、储存筒、转盘、多个取样筒、移动组件和行走组件，架体上设置有行走组件，以方便架体移动，且架体上还设置有储存筒，储存筒的顶部开设有开口，储存筒内转动设置有转盘，且转盘上可拆卸设置有多个取样筒，取样筒的顶部设置有插槽，架体上设置有移动组件，移动组件的底部设置有卡接组件，卡接组件与插槽相配合，并可在移动组件的作用下取出取样筒；通过在架体上设置储存筒以及在储存筒内部设置转盘，可实现取样筒的存放，并通过移动组件配合卡接组件实现取样筒的存放以及取样，可进行多次取样，无需往返将取样筒拆卸和取出样品，从而可有效提高取样车的取样效率。