公开(公告)号：CN104952354B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201510453691.5

申请日：2015-07-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 寇尊权 ,  王丽慧 ,  李天元 ,  兰华 ,  王顺 ,  张军

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种渐开线内齿轮范成仪，包括有第一外齿轮、第二外齿轮、内齿轮和底板，其中第一外齿轮和第二外齿轮通过固定轴同轴连接、同步转动，第二外齿轮与内齿轮相啮合，第二外齿轮带动内齿轮与第一外齿轮同步转动，内齿轮枢接在底板上。第一外齿轮和第二外齿轮之间夹设有垫板，垫板与内齿轮连接，垫板与内齿轮同步转动。第一外齿轮和第二外齿轮通过架体固定在底板上，架体通过两端的固定螺栓能够进行位置调整，调节行程为第二外齿轮与内齿轮模数的0.6倍。内齿轮为负变位齿轮。有益效果：结构新颖、紧凑，操作方便，解决了渐开线内齿轮范成加工和顶切现象演示的问题。

公开(公告)号：CN104952354A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510453691.5

申请日：2015-07-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 寇尊权 ,  王丽慧 ,  李天元 ,  兰华 ,  王顺 ,  张军

IPC: G09B25/02

CPC classification number: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种渐开线内齿轮范成仪，包括有第一外齿轮、第二外齿轮、内齿轮和底板，其中第一外齿轮和第二外齿轮通过固定轴同轴连接、同步转动，第二外齿轮与内齿轮相啮合，第二外齿轮带动内齿轮与第一外齿轮同步转动，内齿轮枢接在底板上。第一外齿轮和第二外齿轮之间夹设有垫板，垫板与内齿轮连接，垫板与内齿轮同步转动。第一外齿轮和第二外齿轮通过架体固定在底板上，架体通过两端的固定螺栓能够进行位置调整，调节行程为第二外齿轮与内齿轮模数的0.6倍。内齿轮为负变位齿轮。有益效果：结构新颖、紧凑，操作方便，解决了渐开线内齿轮范成加工和顶切现象演示的问题。

公开(公告)号：CN116432446A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310355205.0

申请日：2023-04-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 安阳 ,  于立娟 ,  何佳龙 ,  王丽慧 ,  兰华 ,  张旭

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/23 ,  G06F18/24 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据的RV减速器的载荷谱构建方法，属于工业机器人核心功能部件可靠性技术领域。包括：建立数据采集系统对载荷信号进行实时采集；建立RV减速器三维几何模型及动力学仿真模型，获得不同工况条件下的载荷信号；对得到的实测和仿真载荷信号预处理，进行多工况合成并建立RV减速器扭矩‑转速‑频次图；建立扭矩载荷分类模型并进行分类；提出基于混合威布尔分布的载荷外推方法并建立RV减速器载荷参数外推模型；最后基于载荷外推模型编制RV减速器八级程序加载谱。本发明将现场实测与虚拟仿真数据相结合，完成了对工业机器人RV减速器载荷谱的测取、构建。一定程度上节约了试验周期与成本，同时又能有效反映RV减速器的真实载荷。

公开(公告)号：CN204759904U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520556794.X

申请日：2015-07-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 寇尊权 ,  王丽慧 ,  李天元 ,  兰华 ,  王顺 ,  张军

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种渐开线内齿轮范成仪，包括有第一外齿轮、第二外齿轮、内齿轮和底板，其中第一外齿轮和第二外齿轮通过固定轴同轴连接、同步转动，第二外齿轮与内齿轮相啮合，第二外齿轮带动内齿轮与第一外齿轮同步转动，内齿轮枢接在底板上。第一外齿轮和第二外齿轮之间夹设有垫板，垫板与内齿轮连接，垫板与内齿轮同步转动。第一外齿轮和第二外齿轮通过架体固定在底板上，架体通过两端的固定螺栓能够进行位置调整，调节行程为第二外齿轮与内齿轮模数的0.6倍。内齿轮为负变位齿轮。有益效果：结构新颖、紧凑，操作方便，解决了渐开线内齿轮范成加工和顶切现象演示的问题。